渤海大学仪器简介

正X射线多晶衍射仪仪器英文名:X-ray Diffranction规格型号:Rigaku Ultima IV制造商:日本理学产地:日本主要技术指标:1.最大输出功率:3KW2.计算机控制数据处理3.thera/thera测角仪,样品台水平不动,测量角度范围:5~158°,扫描速度为     

“后方法”时代英语“读写交融”互动课堂模式研究

从Kuma 提出的“后方法”时代宏观教学策略出发，结合“输入”假说，“输出”理论来分析英语阅读与写作教学过程中普遍存在的问题，通过对“读写交融”模式探索强调教学应加强读写教学的联系，建立读写互动模式。     

出口缅甸机车项目本地适应性探索

出口缅甸内燃机车项目是我国内燃机车出口的标志性项目。从1993年到2013年,大连机车先后四次出口缅甸国家铁路42台干线内燃机车,并将向缅甸输出技术,在当地建立内燃机车制造厂。本文总结了大连机车在项目执行中的成功经验,着重从机车设计、生产制造、交车试验、运营服务等方面,就如何适应缅甸当地铁路管理、线路情况、气候环境等方面进行了探讨。     

让小学生英语语言更丰富

随着高考的改革，英语在小学教学中的地位越来越重要，也让我们更加关注当前的英语教学。在教学中有些老师发现，许多学生语言输出少，只会呆板地根据固定的模式表达，稍微变化一个词就不会用。针对这一现象，教师可以通过如下几点做法丰富学生的语言，使他们运用自如。     

The methodology of quantitative assess economic output of climate change

A method is introduced in this paper to study the effect of future climatic change on the economy. The researchers determine the economic output of climate change from historical data, and provide a method to quantitatively predict economic output of climate change by an economic-climatic model. A historical reciprocating examination is used to analyze output data for various crops in eight agricultural areas in China and meteorological data from 160 observatories in China from 1980 to 2000. The results show that the methods used are reasonable to a certain extent and good in application.     

用数据采集实现对某型激光电源检测的研究

某检查仪上使用了一种特殊激光电源,该电源工作时产生频率为1Hz、占空比为1：1的脉冲电流,电流输出范隔为60～150A,而且可根据需要由电源管理软件设置电源输出电流的大小。由于检查仪在无负载的情况下不能输出脉冲电流,所以就不能检测它输出的电流值是否符合规定的要求,因而也就无法判定激光电源是否正常工作。     

不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制

针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性.     

船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性.     

高职院校产教融合模式现状与对策

产教融合模式是高职院校技术技能型人才培养的主要实践方式.通过剖析高职院校产教融合模式现状,提出深化产教融合策略,包括提高对产教融合模式的再认识、准确把握融合思路、健全融合机制、完善评价体系、突出政府主导作用等.该策略优化了教育结构,为提升高职院校人才输出质量提供参考.     

一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计

重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中的连续控制行为和离散学习行为的连续/离散二维混合模型,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出重复控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用该稳定性条件进行重复控制系统的参数设计。最后用数值仿真验证了文中所提方法的有效性。