基于互协方差稀疏重构的MIMO雷达低仰角估计算法

针对低空目标仰角估计时,多径信号间的混叠严重影响雷达的测角性能的问题,基于压缩感知理论的波达方向(direction of arrival,DOA)估计算法与多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达体制结合起来共同进行低空目标DOA估计的研究,提出了 一种基于互协方差矩阵稀...     

新型传感器及其应用

<正>人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。而单靠人自身的感觉器官,在研究自然现象和生产活动中就远远不够。为弥补感觉器官的不足,就需要借助传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。     

内置钢板轻钢-稻草板组合墙体轴压试验研究

目的 研究内置钢板冷弯薄壁型钢-纸面稻草板组合墙体的轴压力学性能,弥补填充混凝土等材料造成自重过大以及型钢-纸面稻草板组合墙体抗侧刚度低的缺陷.方法 对3面组合墙体进行单调竖向加载轴压试验,得到组合墙体的受力过程、破坏形式、荷载位移-曲线及荷载-应变曲线;组合墙体的破坏模式是冷弯薄壁C型钢立柱局部屈曲破坏、纸面稻草板局...     

转子临界转速实验与计算的对比分析

在建立转子实验台的基础上,用实验方法测量转子的一阶临界转速,并与理论计算所得值进行对比分析.利用LabVIEW软件对实验台编制数据采集分析软件,可以直接显示随着转速的变化转子振幅和相位的相应变化,当转子振幅和相位发生突变时,所对应转速便是转子临界转速.根据Prohl法(初参数法)计算转子临界转速,利用VB编写程序进行计算.结果显示,实验数据和理论值基本一致,说明采用此实验台可以准确测量转子临界转速,编制的Prohl法VB程序适用于计算临界转速.     

抽油速度控制模型构建与应用方法研究

抽油成本控制对油田开采具有重要意义,尤其对处于低渗透或超低渗透状态的油井更是如此。为此,本文针对油田生产中的成本控制问题,通过分析影响油田油井效益的产油收益、用电成本等相关因素,获得单井效益关系。结合周期平均泵效与平均沉没度关系,构建周期平均沉没度与最佳转速匹配模型。在此基础上,进行应用方法研究与误差分析。结果表明,在周期平均沉没度误差不超过1%的前提下,获得的最佳转速相对误差小于0.73%。     

一系悬挂刚度对六轴宽轨机车垂向动力学影响

建立某型六轴宽轨电力机车的多体动力学仿真模型,研究机车在(60～160)km/h运行速度范围内和AAR5级轨道谱的激励下,一系悬挂刚度对其垂向动力学性能的影响。结果表明,横向和纵向定位刚度对机车垂向动力学性能的影响几乎可以忽略,但垂向定位刚度对机车垂向动力学性能的影响较大。当机车追求舒适性时,需要匹配较大的垂向刚度,否则就必须限制其最高运行速度。当机车运行速度超过100 km/h时,随着刚度的增加,轮轨垂向力会一定程度减小。     

重载交通下旧水泥混凝土路面改造技术研究

我国在20世纪90年代修建了大量的水泥混凝土路面,越来越多的旧水泥混凝土路面面临大修改造,大部分都进行了沥青混凝土改造（即白改黑）,文章通过对旧水泥混凝土路面现状的评定与交通轴载的分析,以合淮二级公路为例提出了重载交通下路面大修改造的方案分析,并总结了多锤头碎石化的施工工艺。     

七轴五联动螺旋桨加工机床控制系统关键技术

为解决大型螺旋桨加工车铣复合机床的控制问题,提出了基于运动控制器和以太网的开放式数控系统体系结构,其上位机采用通用的工业计算机,下位机采用高性能运动控制器.进而提出了基于坐标映射的插补算法,通过将真实的3旋转2直线坐标系和虚拟的3直线2旋转的标准坐标系的双向映射和通用的插补算法的集成,完成了4旋转2直线的特殊机床结构的插补算法;采用双电机同步耦合驱动技术,消除大型回转工作台传动间隙,确保工作台精确跟踪插补结果,控制两台电机分别驱动工作台的两个方向运动,同时通过其产生的反向张力使得两台电机的传动链按照规定方向绷紧,可以有效地消除机械间隙.     

一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.     

光依赖型微生物的筛选及MFC产电性能研究

从天然环境中筛选出一株具有光依赖性生长的菌株,经鉴定为门多萨假单胞菌(Pseudomonas mendocina)(编号LR134290)。使用双室微生物燃料电池(MFC)装置测定了该菌株的产电性能,结果显示：菌株LR134290在MFC阳极室中具有一定的独立产电能力;以菌株LR134290作为生物阴极、大肠杆菌(Escherichia coli)作为阳极时,MFC的输出电压峰值U_max为25.83 mV,最大电功率密度P_max为0.622μW/cm²,与阴极室不加入菌株的对照组相比,U_max和P_max分别提高了88.9%和26.4%,阳极电极液中化学需氧量(COD)降低了50.6%。结果表明,门多萨假单胞菌株LR134290作为生物阴极在MFC中具有一定的应用潜力。