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基于克拉申(Krashen,1989)输入假设理论(Input hypothesis theory)和Swain(1985)可理解性输出理论进行分析和研究。结合笔者教学经历,建构了新的听力教学模式,并就如何促进大学英语听力教学提出建议。 相似文献
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近年来光谱学领域发生了很大变化。经典的光谱仪已变得陈旧,而装配了CCD检测器的摄谱仪具有更好的性能。虽然基本光学原理没有改变,但是在很多情况下对光谱仪的设计提出了更多要求,与经典光谱仪很不同。计算机光线跟踪技术以及计算机辅助设计技术的发展能很好地应对这些变化,并已制造出新一代的光谱仪。 相似文献
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经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统,多传感器信息融合(Multi—seneor Data Fusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识.研究多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用,可以提高仪器的可靠性和自动化程度,以及跟踪精度和实时输出精度. 相似文献
9.
不确定广义系统的鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式,得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的控制律保证闭环系统正则,稳定,无脉冲并且满足给定的H∞性能指标. 相似文献
10.
基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法,通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计,仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献