模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)

针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想     

快速原型制造中的数控加工容许速度

对快速原型制造中的数控加工容许速度进行了研究,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了加工容许速度与加工半径的不确定性系统优化模型USMO-1,给出了精度检验方法.编制了MATLAB程序,给出了处理实例,并与各种模型进行了比较.该模型不仅适合于等间距建模,也适合于非等间距建模,具有精度高、使用简便等特点,值得在快速原型制造中推广使用.     

企业技术创新的关键在于企业与科技人员互动

企业技术创新要求企业与科技人员合作 ,合作的基础是利益诱导。在分析了企业与科技人员的利益目标差异的基础上 ,用一个抽象的组合激励理论模型 ,说明了两者“双赢”的行为选择 ,为推动企业技术创新提供了一种思路。     

求非齐次差分方程特解的推广

教材中用“待定系数”法介绍了一、二阶常系数线性非齐次差分方程在f(x)=d^xPm(x)时特解的求法。本文将该方法推广，讨论了当f(x)=d^x[Px(x)cosωx Pn(x)sinωx]时常系数线性非齐次差分方程特解的求法。     

高含水硫酸铝的微波脱水研究

研究了水合硫酸铝微波脱水的动力学，测定了水合硫酸铝在微波场中的升温性能，根据微波加热过程的特点，指出了水合硫酸铝微波脱水的非等温动力学模型，并与常规脱水进行了比较。     

一类非线性演化方程的孤波解

提出了一种基于形变映射理论的构造非线性方程孤波解的方法，并用该方法求得了生化模型和广义KdV方程的孤波解。     

混沌神经网络住宅性能综合评价模型的研究

住宅性能综合评价是住宅商品化和市场化的重要基础性工作．利用人工神经网络模拟人脑学习和记忆功能的特点，建立了住宅性能综合评价模型．针对神经网络BP算法收敛速度慢容易陷入局部极小值问题，将混沌理论引入神经网络算法中，利用混沌运动的遍历特性加快了训练速度，使其收敛于全局最优解．算例表明，混沌神经网络模型可以准确地评价住宅的综合性能，有良好的应用前景．     

基于模糊状态模型的离散系统控制器设计和稳定性分析

给出了离散系统模糊动力学模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并讨论了稳定性;同时也给出了一种模糊状态观测器的设计方法并讨论了稳定性.     

网络数据库安全性问题的分析与模型

分析了网络数据库安全的重要性，并说明了安全隐患产生的原因和目前采取的一些安全措施，在全面地分析了数据库安全各种因素的基础上，提出了一个网络数据库安全的管理和实现模型。     

一类理想二次损失函数下多参数统计模型的风险估计

Bunke曾讨论了一类多参数控制的线性模型在带正定“加权”矩阵的二次损失函数下，最佳线性无偏估计量的极小极大性。然而，对于相应风险中具有大估计温差的不合理加权，上述损失函数巳不适用。为此，提出了一类更为理想的二次损失函数，并在此损失函数下，对相关风险进行了极小极大估计与比较．结果表明，所提出的二次损失函数是合理的、适用的．