基于SimMechanics的直线二级倒立摆仿真研究

倒立摆是一个非线性、高阶次和绝对不稳定系统,广泛用于测试各种控制算法。为了对直线二级倒立摆进行建模、控制和仿真,首先讨论了倒立摆数学模型并利用MATLAB中第二代SimMechanics工具箱进行三维建模。此外,实现了两种控制算法的稳定性控制并进行对比,针对比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制,提出采用主导极点配置方法进行参数整定,而模糊控制采用了基于线性二次型(linear quadratic regulator, LQR)融合的模糊控制器设计。结果表明,两种控制方法均取得较好的控制效果,且模糊控制在快速性、超调量及抗干扰能力上都比PID控制性能优越。     

基于CMOS的电容-电压转换电路的设计

在MEMS传感器的电容检测电路中,经常要采用电容—电压转换电路。本研究将两相不交叠时钟模块应用到设计中,使得该电路用单个时钟就能进行有效控制,并能够满足MEMS电容检测系统的要求。采用0.25μm工艺库对电路进行优化并给定了电路仿真的相应结论。仿真结果表明,其CMOS运放部分的增益为77.76 dB,单位增益带宽为5.60 MHz,相位裕量为65.87°,输出摆幅为-2.0～1.89 V,输入共模范围为-1.0～1.93 V,正摆率为+9.92 V.μs-1,负摆率为5.03 V.μs-1,功耗为1.03 mW。该电路适合于pF量级范围内的电容变化,该变化范围为35～1 200 pF,且输出线性度良好。     

风电并网对电压稳定的影响与调整策略

随着风场装机容量占系统负荷比例的提高,风力资源具有的不确定性与风机本身的缺陷凸显,风电并网电压稳定问题亟待解决。应用静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM),可改善风电并网电压稳定性差的问题,提高风电机机组的低压穿越能力。利用Matlab/Simulink风场仿真模型,可以分析风机本身的特性,了解STATCOM对确保风电机组连续运行及电网稳定的必要性。     

直流信号基准仪的研制

本文介绍这种直流信号基准仪器通过单片机MEGA32L芯片控制,利用TVC5616电压输出D/A转换器,加上电压/电流转换电路,通过电压输出控制实现直流1-10V及0-200mA的信号输出及测量功能。     

关于单元串联多电平PWM电压源型变频器谐波抑制的探讨

介绍PWM电压源型变频器产生谐波的机理,对在谐波抑制方面比较有代表性的单元串联多电平PWM电压源型变频器所采取的技术方法进行介绍。     

基于混合储能的电网友好型分布式电源的控制策略研究

本文提出了一种由间歇式可再生能源发电系统、能量型和功率型混合储能系统组成的分布式电源的控制策略．该控制策略包括直流母线电压控制和交流换流器的电网自适应控制两部分．首先,本文提出了直流侧可再生能源发电及混合储能系统之间的协调控制策略,并利用直流母线电压分区控制和DC／DC变换器多运行模式归一化模型有效地实现了直流母线电压稳定及各种运行模式的平滑切换,优化了锂电池的充放电过程,提高了储能系统的技术和经济性能;其次,提出了基于电压源下垂控制的交流侧挟流器的电网自适应控制策略,引入了虚拟阻抗和自同步控制,提高了分布式电源的电网适应性,最后,通过PSCAD／EMTDC的建模仿真,验证了本文控制策略的有效性．     

变频器过电压故障原因分析及对策

<正>变频器中间直流过电压故障是变频器的一个弱点,要处理该问题,需要结合变频器本身参数、控制系统状况和工艺流程等实际情况,找到发生故障的具体原因,进而寻求解决对策。一、产生变频器过电压的原因1.来自电源输入侧的过电压。通常情况下的电源电压为380V,允许误差为-5%～+10%,经三相桥式全波整流后中间直流的峰     

JZXC-480型轨道电路常见故障分析

<正>轨道电路是铁路信号设备中保证行车安全及实现行车指挥自动化的重要设备之一,它是以钢轨为导线,轨缝间用接续线连续起来,一端接电源,另一端接着受电器,通过轨道电流来工作。它能监督检查某一固定区段内的线路(包括站线)是否有列车运行、调车作业或车辆占用的情况,并能显示该区段内     

基于PLC控制的恒压供水系统设计

<正>本文,笔者基于SIEMENS公司PLC、交流变频调速恒压供水控制系统,采用TD200操作界面对PLC内部变量进行编辑,设计了具有双泵自动切换运行功能的恒压供水系统。一、系统的总体设计该系统采用SIEMENS公司S7-200PLC(CPU214)、MMV300/3变频器和TD200,控制2台水泵恒压供水。利用PLC、变频器内置PID调节器的闭环控制功能以及输出继电器RL1、RL2的可编程功能,可以实现双泵自动切换运行。运行方式为1台泵变频运行,1台泵工频运行。系统电气原理如图1所示,PLC外围接线如图2所示。     

基于DCS的发射分集MIMO雷达参数估计

针对目标在多角度观测下的散射系数估计问题,研究了基于分布式压缩感知（distributed compressed sensing, DCS）的发射分集多输入多输出（multiple-input multiple-output, MIMO）雷达参数估计方法。在分析发射分集MIMO雷达信号模型的基础上,构建了其联合稀疏表示模型;在分析正交匹配追踪（orthogonal matching pursuit, OMP）算法实现结构的基础上,提出了一种新的基于迭代式正交匹配追踪的DCS算法。仿真结果表明该方法的估计精度高于DCS SOMP和幅度相位估计+Capon的算法,重构概率也高于DCS-SOMP算法。