RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

Nyquist准则在多输入输出系统中的应用

通过对Nyquist准则的整理，结合多输入多输出线性系统特点，给出Nyquist准则在多输入多输出线性系统中的应用以及应用时要注意的几个问题。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

科学创造性思维:特征、方式、主体条件

科学创造性思维在特征上表现为逻辑思维与直觉思维的互补，在思维方式体现为发散式思维与收敛式思维的有机结合，其思维主体必须做到知、情、意相统一。     

新世纪高校学生工作面临的挑战及对策

新世纪高校学生工作面临着新的挑战，本文就如何形成新的工作思路和对策，系统地从质量管理、服务意识、法制教育、就业指导、助工助学、社会环境等方面进行了有益的思考和探索。     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，