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1.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
2.
3.
Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Lorenz混沌系统的一类输入—输出性质,采用Lyapunov直接方法和数值仿真等研究方法,对Lorenz混沌系统的解的范数分别与输入信号的振幅、角频率之间的关系进行了分析,得出了诸多有意义而在线性系统中没有的结论,这对进一步研究Lorenz系统有重要的参考意义。 相似文献
4.
用256级灰度扫描的工程图进行二值化合,会留下许多黑色斑点,在进行矢量化前必须把这些斑点除去,笔者根据筛子的原理,设计了一个数字筛,将它在图二值图上移动,小于网眼的黑斑用白色填充,连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留,这样就除去了图像上的斑点。 相似文献
5.
6.
内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声. 相似文献
7.
基于克拉申(Krashen,1989)输入假设理论(Input hypothesis theory)和Swain(1985)可理解性输出理论进行分析和研究。结合笔者教学经历,建构了新的听力教学模式,并就如何促进大学英语听力教学提出建议。 相似文献
8.
9.
本文介绍了异步电动机噪声的分类,分析了出现噪声问题的各种原因问题,给出了相应的诊断方法,提出了排除噪声问题的具体方法。 相似文献
10.
讨论了半导体激光放大器作为前置光放大器的噪声特性及其光学滤波,并提出最佳滤波带宽的概念,实验结果表明,采用具有光学滤波器的前置放大器可使接收机灵敏度提高SdB。 相似文献