Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

数字动画教学探讨

随着数字电脑技术的飞速发展,传统动画已发展成数字动画,原用的一套动画教学方案已不适合为此,我试着去探索新的方案,希望能找到适合我国数字动画发展的道路文章从数字动画的魅力着手,探讨了数字动画的教学内容及教学方法,提出了视觉的生命,动态美学设计、动态设计师等新概念,后针对设计院校建立动画专业无优势的观点进行反驳,为我校工业设计系建立数字动画专业打下基础.     

对教学信息的认识

有效的信息管理是走向信息时代的信息人必须具备的基本技能.本文从教学信息的过程、变换、反馈三个层面谈了对教学信息的认识.     

浅谈机械结构动态优化设计及其相关技术

阐述了机械系统动态优化设计的概念、内容,介绍了机械系统动态优化设计相关技术。分析说明了机械系统动态优化设计是一项涉及现代动态分析,计算机技术,产品结构动力学理论,设计方法学等众多科学领域的高新技术,能把问题解决在设计阶段、代价小、周期短,能满足机械设备动态特性要求,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。     

基于多元时间序列融合的飞行动作识别方法

针对飞行动作数据随机性强与长度不一致的问题,提出通过减小动态时间规整(DTW)算法的搜索空间,并定义不同特征参数贡献度的概念,实现对飞行数据的多元时间序列融合,从而完成对战术机动动作的识别。通过引入预分类和细分类结合的方式,对动作数据进行预处理,然后根据改进的动态时间规整(WDTW)算法对待测数据进行识别。仿真实验表明,相比传统DTW算法,WDTW算法通过降低算法复杂度,识别计算时间变化明显;对核密度与精准度系数的分析表明识别准确率亦有所提高。实验结果验证了所提方法的准确性。     

论述GPS测高的限制性与可行性

分析了GPS测高的制约因素,并论述了GPS测高的可行性。     

可理解性输入与输出理论对大学英语听力教学的启示

基于克拉申(Krashen,1989)输入假设理论(Input hypothesis theory)和Swain(1985)可理解性输出理论进行分析和研究。结合笔者教学经历,建构了新的听力教学模式,并就如何促进大学英语听力教学提出建议。     

螺旋霉素发酵过程动态建模的神经网络方法

对文题所述方法,根据实验数据进行仿真研究,获得了满意的结果。为高度复杂的非线性生化过程的模型化提供了一条新的途径。