模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)

针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想     

厦门港球型侧腕水母(Pleurobrachia globosa)的摄食研究

采用肠含物分析和摄食实验相结合的方法，对厦门港常见浮游动物——球型侧腕水母(Pleurobrachia globosa)的食物组成、摄食行为、摄食强度进行研究．并根据台湾海峡、厦门港球型侧腕水母的生物量，估算其种群摄食强度。     

JT6100SD新型双层客车操纵稳定性

针对大型客车的结构特点,分析了影响大型客车操纵稳定性的因素,并对相关参数进行了计算。计算结果均满足相关规范要求,提出了进一步改善其操作稳定性的建议措施。     

Turbo码译码算法的时延改进分析

通过对Turbo码最大似然译码MAP算法（maximum posteriori probability algorithm）和SOVA算法（soft output viterbi algorithm）的比较和对SOVA算法的比较深入的分析，对Turbo码在译码过程中存在的时延较大的问题做出了一些改进，并且针对引进时延的不同原因讨论了具体的解决方案，通过Matlab进行仿真，表明这些改进是有意义的。     

石英晶体传感器

介绍了石英晶体传感器的结构及频率输出的特点，分析了由石英晶体构成的温度、应力、微质量、声压等传感器的测量机理，评述了与其对应的各种应用及其优缺点。     

钢筋砼预制桩侧阻力的试验分析

根据全液压静力压桩机在压桩过程中的数据和桩静载荷试验的结果,通过理论分析和计算,得出钢筋砼预制桩侧阻力随桩入土时间增加的变化程度。     

巧用Visual FoxPro制作套表打印

从报表创建、报表布局及打印调试等方面介绍了利用Visual FoxPro的快速报表实现套表打印的具体操作步骤。在Visual FoxPro下制作报表简单、实用、方便，很好地解决了数据套表打印问题。     

模糊系统的静态输出反馈控制

对一类非线性系统利用模糊 T- S模型进行建模 ,研究了静态输出反馈控制问题。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过静态输出反馈控制的充分条件。并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式 ( ILMI) ,并给出了相应的算法。仿真结果表明所提出的控制算法是有效的。     

数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合.     

用8098单片机HSI,HSO组成数字触发器

介绍采用８０９８单片机中的高速输入器ＨＳＩ和高速输出器ＨＳＯ组成晶闸管三相桥式全控整流电路的数字触发器。直接由并行口输出６个互差６０°的双窄脉冲，利用８０９８单片机内部Ａ／Ｄ直接采样移相控制信号，从而构成了一个仅有一片８０９８单片机的开环控制系统。若将数字控制器的输出作为移相控制信号，则可方便地构成仅用一片单片机的闭环数字控制系统