基于多层前向神经网络的电加热炉系统辨识

介绍了一种基于多层前向神经网络的电加热炉系统辨识。本系统选择神经网络辨识器模型,运用改进后的BP算法训练辨识神经网络,大大地提高学习速度,缩短训练时间,且辨识效果很理想。     

Windows 98/NT中I/O地址访问机制的探讨

Ｗｉｎｄｏｗｓ／ＮＴ中Ｉ／Ｏ限制是操作系统实现系统安全运行的一项有力措施,而突破这种限制是应用程序实现特定功能的要求。Ｗｉｎｄｏｗｓ９８由于向下兼容的需要,可以通过Ｉ／Ｏ许可位图、ＶｘＤ程序和间接跳入Ｒｉｎｇ０等方法实现Ｉ／Ｏ地址的读写。而在ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ中,经济的方法是找出操作系统进行系统控制的函数调用。     

钢铁绿色制造系统物料资源与环境影响关联模型研究

物料资源是钢铁制造系统产生环境影响的根源,揭示钢铁制造系统物料资源输入和环境排放之间的关联性是钢铁企业实施绿色制造的重要技术基础.建立钢铁制造过程输入输出框架模型,提出一种对钢铁制造过程物料资源消耗和环境排放进行关联性分析的方法.通过某炼钢工艺过程的应用实例,验证了上述模型和方法的有效性和可行性.     

基于多GPU的三维Kirchhoff积分法体偏移

提出3种策略挖掘三维Kirchhoff积分法体偏移在众核GPU(图形处理器)上的并行性.首先,使用数据传输线程和GPU计算线程构造流水线并行框架,基于此框架直接实现异步输入输出(I/O)以减少GPU和网络存储之间数据传输所需的时间;其次,使用GPU的线程满载策略以使指令吞吐量最大化;最后,应用纹理缓存和常量缓存来减少片外存储器访问,并使用固定功能单元计算超越函数.实验结果表明:相比于IntelXeon E5430CPU上的算法串行版本,在nVidia Tesla C1060GPU上的优化算法实现了约20倍的加速比.比较了算法在3种不同GPU架构上的性能,并给出了CPU与GPU结果在0.5×10-4误差限下仅0.3×10-5的浮点数绝对误差.     

输入输出端并联电阻时负反馈电路分析

本文基于负反馈放大电路的方框图分析法，对并联负反馈放大电路输入端并联电阻时，输入电阻和电压负反馈放大电路输出端并联电阻时输出电‘阻进行了分析。分析表明，这些电路输入输出端的并联电阻既可置于基本放大电路中，也可置于基本放大电路外来分析计算，两种分析方法得到的结果完全相同。     

新成员加入容错组行为研究与实现

研究新成员加入容错组行为,分析成员间同步大数据可能产生失效窗口增大,心跳报文发送阻塞以及协调者失效后,同步重定向等问题.提出一种新的"预加入"的组成员加入模式在协调者崩溃后将同步工作重定向给新选举的协调者,使新加入成员最终完成同步,给出成员身份确认以及协调者重新选举算法,说明其正确性并针对组内完成同步成员数量给出了不同策略.测试结果表明,算法能有效地降低成员误判率,从而提高系统效率和可靠性.     

Markov跳变系统有限短时间控制研究综述

Markov跳变系统是一类能有效描述参数突变的随机系统,其稳定性及控制问题引起了科研人员的兴趣.特别地,考虑工程中的暂态性概念,基于有限短时间稳定性的Markov跳变系统控制问题得到了极大的关注.综述Markov跳变系统有限短时间控制问题的研究.回顾连续、离散时间Markov跳变系统及有限短时间稳定性的基本定义,介绍Markov跳变系统有限短时间控制的研究现状,展望该问题未来的研究方向.     

基于LWIP的ICMP路由重定向改进

LWIP是用于嵌入式系统的轻量级开放源码TCP/IP协议栈.本文在介绍LWIP的整体设计思路的基础上,指出了ICMP层的处理机制存在的不足,以及所带来的开销损失.并提出增加自适应的路由缓存的改进的思路,在不增加处理复杂度的前提下解决了路由重定向问题,最后给出了具体的实现方案.     

不确定轮式机器人动力学鲁棒路径跟踪控制

使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证在未知定常参数情况下跟踪误差仍能够渐近收敛.最后给出了渐近稳定性的证明,数字仿真证实了该控制方案的有效性.