新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景     

环境污染时生物种群的控制问题

本文研究一类受环境污染的单种群系统．本文将毒素输入率作为控制变量，研究线性化单种群系统的最小范数控制问题，给出了一个单种群系统最小范数控制元的存在性定理．     

基于Stewart机床的一种新结构

该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上，提出一种新结构的虚拟轴机床，对其结构特点和性能进行论述，并对其工作空间，平台偏转角，精度和力特性问题作分析。应用达朗贝尔原理和虚位移原理，分析机床机构的动力学问题，并建立动力学方程；应用修改的Gauss-Seidel迭代法，考虑活动平台作水平圆周运动情况，解出了动力学方程的数值解，并绘制了机构的滑块仿真曲线。     

成绩录入系统确保数据正确性的策略

主要讨论如何在成绩录入系统中确保输入数据的正确性，提出从客户端的数据录入应用程序和数据录入后校验两个方面确保录入数据正确性的策略，并详细介绍了双工输入比较法、过滤按键、数据实时检验及数据录入后进行的即时检查和总结性校验等具体方法。     

渤海连续冰层关键力学参数预报模式

为反映海冰的物理和力学特性，利用实验室获取水平方向加载冰样的单轴压缩强度、三点弯曲强度和侧限剪切强度与孔隙率间的统计关系，把海冰温度、盐度和密度对强度的效应统一起来，建立了预报模式。之后，依据渤海海冰多年调查资料和近期研究成果，将冰层内的温度、盐度和密度表示成气温、水温和冰厚的函数，获得冰层的孔隙率剖面，进而得到冰层力学参数剖面。在选取冰层平均强度时还考虑了渤海冰层底部骨架部分有厚度无强度的特点，实现了利用已知冰厚、气温和水温预报冰层水平方向强度分布的目标。     

Auto CAD实用技巧

本文详细介绍了如何把AutoCAD绘制的图形插入到Word文档;如何把Excel制作的表格插入到AutoCAD图形中,并转换成AutoCAD图元以及对象选择的几种方式。     

新型复合球铰运动副的研究设计

分析三重复合球铰摆角运动范围，并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台，并对其结构进行了初步设计。     

山西省运煤公路超载情况调查与损坏影响分析

针对山西省公路超载情况 ,对晋阳线等 1 2条运煤线路进行了轴载谱和超重情况调查 ,其结果为山西省运煤道路的设计、改建及管理提供必要的数据。最后应用当量损坏系数概念分析 1 2条运煤线路在各自轴载谱下引起的路面损坏。     

输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法

针对输入有界的离散时间线性定常系统，利用凸多面体集合的几何特性，求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量，进而得到有限步可控区域的精确表示，计算实践表明，与求解可控区域的传统方法相比，该方法具有更高的计算效率，且当有限步可控区域对应较多的步数时，该方法在计算效率上的优势更加显著．还结合最小时间控制问题和镇定问题，说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述，能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据。     

钢管煤矸石砼偏压构件的承载力

利用均匀设计方法设计试验方案，进行了不同偏心率、不同长细比的钢管煤矸石砼偏心受压构件的试验研究，指出了均匀设计的优越性：推导出了计算钢管煤矸石砼偏心受压构件承载力的经验公式：分析了长细比与偏心距对偏心受压构件承裁力的交互影响；推导出了极限状态时偏心受压构件中截面的中性轴、挠度与偏心距和长细比之间的关系式。