基于LSTM和改进TTR算法的车辆辅助驾驶侧翻预警

以提高侧翻预警中对侧翻风险的预测和判断为目标,为了给驾驶员或其他驾驶辅助系统确定对车辆进行控制的介入时机提供重要依据,提出了一种更高效准确的侧翻预警算法.首先建立三自由度车辆预警参考模型;选取相平面法划分侧倾稳定域为侧翻指标,根据三自由度模型响应,设计改进侧翻预测时间（TTR）算法并计算TTR.分析结果表明,相平面侧翻指标接近实际横向载荷转移率（LTR）,比LTR常用的表达形式更准确地表述了车辆状态,且改进的TTR也更加接近实际TTR.然后建立长短期记忆网络（LSTM）模型来取代改进TTR算法,提高预警计算效率,模型输出的TTR值作为车辆预警控制的依据.最后通过驾驶员在环（DIL）试验采集数据,对LSTM模型进行训练,并在两种工况下,仿真验证了此侧翻预警方法具有对侧翻风险预测的准确性和更高的实时性.     

干凝胶蒸汽辅助晶化构筑包覆结构ZSM-5及其甲醇制芳烃性能

煤基甲醇经催化转化制苯、甲苯和二甲苯是煤炭高效清洁转化的重要技术。由于其反应步骤复杂,单一结构催化剂上难以调控反应过程,实现高的芳烃选择性。采用干凝胶蒸汽辅助晶化方法将硅铝比(Si/Al)约为50的ZSM-5原粉放入硅铝比为220的干凝胶中进行晶化制备包覆结构ZSM-5,以催化耦合甲醇制烯烃和烯烃芳构化两步反应,提升芳烃选择性。考察不同硅包覆比对甲醇制芳烃性能的影响发现,硅包覆比小于0.5时,凝胶中硅铝物种可于原粉表面成功包覆。外部的高硅铝比包覆结构促进了甲醇到低碳烯烃的转化,进而强化了甲醇分步芳构化过程,总芳烃选择性可从原粉的12.9%增加至14.5%,轻质芳烃在芳烃中的选择性也由原粉的61.8%增加至66.5%.当硅包覆比继续增加到2,部分硅铝物种在原粉外围独立成核形成小晶粒ZSM-5.虽然芳烃选择性增加到15.2%,但小晶粒也促进了芳烃的烷基化,使C₉₊芳烃选择性增加,抑制了轻质芳烃的形成。     

太阳能相变蓄热+电锅炉供暖系统研究现状及发展前景

在能源紧张和环境污染的双重背景下,太阳能是建筑供暖的首选能源。从相变蓄热技术与太阳能供暖系统耦合的应用方式出发,综述太阳能耦合相变蓄热+电锅炉供暖系统的集热、储热部分,相变蓄热部分及辅助热源的研究现状,并从技术、经济效益、节能环境效益方面阐述太阳能耦合相变蓄热+电锅炉供暖系统的综合优势和研究方向,以期为太阳能相变蓄热供暖系统工程的推广应用提供借鉴。     

股骨下端骨折内固定11例失败原因分析和治疗

目的：探讨股骨下段骨折内固定失效原因，提高股骨下段骨折手术治愈率．方法：分析1995年2004年我院收治的11例股骨下段骨折内固定失败病人的临床资料；结果：单纯钢板弯曲5例、断裂1例，单纯螺钉松动2例、断裂2例，螺钉滑脱1例。采用取出原有钢板螺丝钉，牵引，植骨，髓内针或钢板以及外固定治疗，均痊愈。结论：内固定方式或材料选择不当，以及手术操作不规范，术后指导不当等原因是导致股骨下段骨折内固定失败的直接因素。治疗取出原有钢板螺丝钉，牵引。植骨。髓内针或钢板以及外固定效果良好。     

先进制造技术在计算机辅助夹具设计中的应用

探讨了成组技术(GT)、人工智能(AI)、并行工程(CE)、特征技术和敏捷制造(AM)等几种先进制造技术的特点,讨论了它们在计算机辅助夹具设计(CAFD)发展过程中的应用,指出未来的CAFD系统将是基于特征的、自动化、智能化的集成系统.     

高负荷轴流式电辅助增压器的初步设计与性能研究

为解决增压发动机涡轮迟滞效应所带来的环境和操纵性问题,从实际使用角度出发,参考国内外的设计技术标准,采用轴流压气机的形式,为大功率发动机设计了一款在设计工况点流量为0.53 kg/s、总压比为1.3、等熵效率为86.95%的电辅助增压器.通过全三维数值模拟方法,对电辅助增压器的性能进行计算,得到流场细节和设计转速下的性能曲线,并对设计工况点和近失速工况点的流动状态和造成流动损失的原因进行分析.     

电刺激促进成骨细胞粘附特性的实验研究

针对骨组织工程中成骨细胞与基质材料间促粘附这一重要问题,研究微量直流电刺激对成骨细胞粘持性的影响。方法取兔骨髓基质干细胞来源的成骨细胞体培养,于接种即时行微量直流电刺激,刺激电流密度为１００μＡ／ｃｍ＾２,观察电刺激后１、２、６、１２ｈ及２４ｈ各时间点接种成骨细胞粘附情况、体视学计量粘附细胞数量。结果１００μＡ／ｃｍ＾２微量直流电刺激下,阳极区细胞粘附数量与阴极区相比,各时间点均寺加;无直流电刺激     

去势治疗对前列腺癌患者骨密度的影响

目的探讨去势治疗对前列腺癌患者骨密度（Bone mineral density,BMD）的影响。方法49例完成骨密度测定的前列腺癌患者分两组。拟去势组21例,在开始去势治疗前即已完成骨密度测定。去势组28例,均为去势治疗1年以上患者。所有患者骨密度测定均采用双能X线吸收法（DEXA法）,骨密度测定部位为腰椎（L2-4）、股骨颈。结果拟去势组62％、去势组82％均存在不同程度的BMD水平下降。拟去势组中,腰椎（L2-4）Z评分为-0．9±0．7,股骨颈Z评分为-0．6±0．5;而去势组中,腰椎（L2-4）Z评分为-1．8±1．1,股骨颈Z评分为-1．6±1．0。可见,与拟去势组相比,去势组患者BMD水平明显偏低,差异有统计学意义（腰椎BMD比较t=3．33,P〈0．01）。股骨颈BMD比较t=4．17,P〈0．01）。结论去势治疗与前列腺癌患者BMD水平下降明显相关。     

纳米硒的功能设计及其在肿瘤精准治疗中的应用进展

纳米硒作为一种新型单质硒,与有机硒和无机硒相比具有更高的生物利用度,更强的生物活性和更低的毒性,并且具有抗氧化和抗肿瘤的作用.概述了纳米硒在生物医药中的应用,包括纳米硒用于化疗、放疗、放化疗以及其他临床药物的增敏,纳米硒的功能化和靶向修饰增强抗肿瘤效果,含硒纳米材料在抗肿瘤中的应用,纳米硒的毒理学,介绍了纳米硒制剂产业...     

活动断裂计算机辅助识别系统开发研究

在地理信息系统技术支持下,在判定和识别活动断裂中应用计算机技术,采用多种研究方法和手段,建立活动断裂辅助识别系统。通过矿区的实际应用,证明确定出的活动断裂对影响范围内的煤与瓦斯突出的发生具有控制作用。