管道全自动焊接技术及工艺控制

管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构…     

索末菲定态椭圆轨道的推导

从最基本的库仑场守恒情况、椭圆方程和量子化条件出发，给出了索末菲定态椭圆轨道计算的详细推导过程。利用三个守恒定律结合椭圆方程，简明地推出了物理量与椭圆几何参数的三个方程。通过构造物理量找到了电子运动一个周期的总能量与平均动能的关系。在此基础上，应用两个量子化条件，推出了类氢原子的量子化椭圆轨道和能级。     

多成分水体的光学性质与遥感

不同水体的水的性质显示了极大的多变性，这与水体的湖泊学／光学类型、季节、生物活动的周期变化和人类影响有关。根据光学及其他性质，将水体放在线性的尺度上是不可能的。光学性质是由除了水体本身之外的光学灵敏水体组成物所决定的，这些组成物被称为水成份。     

基于稳健补偿的卫星数据电波折射误差修正方法

折射误差是观测数据包含的主要误差源之一,也是影响卫星跟踪与控制以及轨道确定精度的主要因素。由于实时观测数据采样格式的不同,同一个采样时间内本应互相匹配的测量元素,因为丢失、干扰等而变得不再匹配,从而使得卫星实时跟踪数据包含的折射误差难以准确修正。提出的观测数据双向稳健补偿方法有效地解决了同一采样时间内测量元素的匹配问题,以及折射误差的修正问题,确保了卫星轨道确定的精度。实测数据计算以及定轨结果检验表明,该方法是有效的实用方法。     

Molecular orbital study on antiferromagnetic coupling mechanism in a silver （Ⅰ） complex

The mechanism of antiferromagnetic coupling in an Ag （Ⅰ） complex of nitronyl nitroxide is investigated by means of the broken-symmetry approach within the density functional method （DFT-BS）. The magneto-structural correlation and the single-occupied molecular orbital （SOMO） analysis reveal the existence of the antiferromagnetic coupling pathway along nitronyl nitroxide units via Ag （Ⅰ） ion, and that the Ag （Ⅰ） ion plays an important bridge role. The spin population analysis also shows the existence of spin delocalization along the ONCNO-Ag-ONCNO chain. It is found that the non-typical covalent bonds with major ionic character between Ag （Ⅰ） ions and oxygen atoms of nitronyl nitroxide units can be used to mediate the spin-spin interaction of nitronyl nitroxides.     

线性序集自映射的周期点集与准周期点集

本文对线性序集自映射进行了讨论，得到线性序集上自映射的周期点集、准周期点集等于不动点集的几个定理。     

BL Lac天体AO 0235+164的长期光变周期分析

通过有关文献收集了天体AO 0235 164的光学B波段的资料，用Jurkevich方法讨论了其周期性，并采用几种方法(离散相关函数(DCF)法，Montel Carlo法，折叠法等)对所得结果进行了分析．结果表明，该天体可能存在一个时标为1．56a的周期．     

具周期时滞系统的移动均值及其在电力系统中的应用

基于20世纪60年代Halanay和Hale关于微分系统平均性的思想，利用移动均值方法，研究了一类非线性具周期时滞系统的移动均值，利用移动均值方法和分区间分析方法证明了该类系统的平均化定理，得到了该类系统及其平均化系统解的渐近性行为，本文的分区间分析方法及定理与以往研究的不同之处在于考虑了平均化系统中的时滞项，最后将结论应用到一个具有周期激励的时滞系统模型－非同期合闸产生的过电压模型，研究了该类系统在周期扰动和反馈控制下的稳定性问题，验证了本文所得结果。     

军用相变型光学头伺服方法的研究

对军用相变型光学头中所采用的聚焦和轨道伺服方法（即临界角法聚焦伺服和推挽法轨道伺服）进行了理论分析，建立了伺服信号的数学模型，并对伺服范围进行了讨论。根据军用要求，提出了改善伺服信号质量、拓宽伺服范围的方法。     

甲烷分子中碳原子杂化轨道的计算机处理

借助群论方法可以方便地作出已知立体构型的化合物分子中中央原子的杂化轨道函数。进一步利用计算机绘出杂化轨道的立体图形,就能给分子结构教学提供形象素材。本文只以甲烷分子为例,简单介绍用计算机绘制杂化轨道立体图形的方法。