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51.
动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的. 相似文献
52.
基于预测模型的遥操作是消减通信大时延的有效方法,预测精度直接影响操作品质。分析了遥操作中的不确定大时延及有限带宽对模型修正的影响,针对模型参数的不确定性,提出了一种新的模型在线修正方法。该方法采用时标标识、同态模型、数据平滑等策略,有效克服了实测信息错配、反馈修正与实时预测过程异步以及变采样步长问题,实现了模型的精确在线修正,提高了预测精度和系统的鲁棒性。通过仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献
53.
刘占魁 《科技情报开发与经济》2007,17(11):203-204
阐述了在单通道中频电视发射机中存在的群时延失真问题及其给图像带来的不良影响,提出了校正方案及可选择的校正电路。 相似文献
54.
IMS(IP多媒体子系统)中采用SIP协议建立和维护多媒体会话。SIP是基于文本消息的协议,在会话建立
的过程中需要传输大量的比特,加大了会话建立的时延。为了缩短会话建立的时间!有必要对SIP消息进行压缩。
将改进后的LZSS算法和HUFFMAN算法相结合,提出了LZSS-HUFFMAN算法,实现了对SIP消息的压缩。实
验结果表明,新的算法具有更高的压缩效率,有效地降低了传输时延,缩短了会话建立的时间。 相似文献
55.
曹效英 《东南大学学报(自然科学版)》1999,29(1):30-34
利用力觉临场感遥控系统中传输环节的混合参数矩阵,证明了时延对整个系统的影响,描述了2种改善或消除时延影响的方法。针对实际系统进行了分析,得出了增大主操作器阻尼会增加稳定性,而增大从操作器阻尼会增加不稳定性的结论。 相似文献
56.
为解决资源消耗攻击对能量受限机会网络造成的安全问题,本文首先通过对机会网络通信方式和资源消耗攻击原理进行分析,在机会网络仿真平台ONE下搭建资源消耗攻击模型;其次,在经典机会路由基础上提出一种引入节点和数据包管理机制的安全机会路由;最后,选取不同类别机会路由协议与提出的路由协议进行对比仿真,使用数据包投递率、网络开销和平均传输时延作为机会路由性能评价指标。实验表明,资源消耗攻击模型下,基于能量判断的机会路由性能受到的影响较大,而改进后的路由协议有效抵御了资源消耗攻击带来的影响,总体性能表现较好,保障了对数据包的投递能力。 相似文献
57.
采用均匀间隔的延时抽头线模型对2GHz的无线电波在煤矿井下隧道传播的情况进行了研究。研究表明:对于宽带无线电信号,在煤矿井下隧道传播时均方根时延扩展是70ns,与实际测量值相符合。 相似文献
58.
采用布拉格光纤光栅(FBG)作为编解码器的跳频时延(WHTS)OCDMA系统中,FBG制作不完善会导致FBG编解码器之间的不匹配,这种不匹配会引入一种新的噪声,称之为FBG编解码噪声.就这种噪声对跳频时延OCDMA系统的影响进行了分析,并就一定不匹配程度对跳频时延OCDMA系统的影响情况作出仿真,对其新的误码率函数进行了推导,发现FBG编解码噪声对不同的系统速率,系统性能带来不同程度的影响. 相似文献
59.
分析了ATM(异步转移模式)网络中恒定比特率(CBR)和可变比特率(VBR)语音通信方式,讨论了ITUT1997年新颁布的ATM可变比特率业务适配标准AAL2,给出了信元装配实例。针对VBR业务相对CBR业务有较大不同的网络传输时延特性,着重分析了语音信号作为VBR业务采用AAL2适配标准时,通过ATM网络传输时的装配时延问题。 相似文献
60.
本文提出了包括图像质量、时延、系统稳定性在内的三大类11项关键指标,对网络数字视频监控系统性能进行有效的评测。并从理论和实际意义上论述了文中所提出的指标的有效性和完备性。 相似文献