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201.
一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 总被引:7,自引:1,他引:6
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。 相似文献
202.
为提高Radio-over-Fiber(ROF)系统传输带宽,降低系统成本,扩展传输距离,提出一种毫米波ROF下行链路传输系统。与传统ROF系统相比较,该系统利用MZM光调制器实现光载波抑制调制,产生高频毫米波信号,易于系统集成。文中详细分析了抑制载波调制的原理,搭建了系统实验。在中心站,光载波抑制调制结构产生并上变频加载33GHz的光学毫米波;在基站,下行数据流由高速光探测器接收,经过电混频器恢复基带数据信号。实验结果表明,该系统下行链路的2.5 Gb/s数据信号能够成功传输20 km单模光纤,与传统方法相比,传输容量和距离都得到了明显改善。 相似文献
203.
超声波辐射下以水为溶剂,氧化铝固载氟化钾催化合成了2-呋喃亚甲基氰乙酸乙酯.最佳反应条件:n(呋喃甲醛)∶n(氰乙酸乙酯)= 1∶1,催化剂用量为1.0 g,反应温度35 ℃时反应5 min,产率可达97.8%. 相似文献
204.
205.
李锋瑞 《科技情报开发与经济》2009,19(13)
以大窑湾15号、16号集装箱泊位软基处理工程为例,详细介绍了将真空联合堆载预压法和强夯置换法相结合处理软弱黏性土的施工工艺及优势,指出此法值得在类似工程中推广。 相似文献
206.
介绍了LTE系统的发展概况,探讨了适用于LTE系统下行链路的无线资源分组调度算法,并对这些算法进行了仿真和分析.指出了分组调度算法的发展方向. 相似文献
207.
<正>1概述随着公路运输量的增加,轴载质量的限值和汽车总质量限值都有所提高,交通部2000年2月所颁布的《超限运输车辆行驶公路管理规定》对车辆轴载做出了新的规定:"单轴单轮组轴载6t;单轴双轮组轴载10t,双联轴双轮组轴载18t"。但实际上,由于国民经济和公路运输事业的发展,运输车辆中大型货运车辆的比重不断增加,载货汽车的超载现象十分 相似文献
208.
几种沉降预测法在真空-堆载法处理高速铁路软基中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
路堤在高速铁路施工和运营过程中不发生过大的沉降是提高列车运行速度的关键,因此在高速铁路软基处理过程中应用沉降预测方法预测沉降和提高预测的精度有很大的实用价值和理论意义.基于试验段实测沉降曲线,将指数曲线配合法、双曲线法和Asaoka法应用于京沪高速铁路路基工程,预测了路基的最终沉降;应用有限单元法计算软件,采用两种土体本构模型结合实验室实验参数模拟现场状况,进行了沉降预测.在此基础上,将几种方法计算结果进行了对比,并与实测值互相印证,进行了一些讨论,希望能供广大工程技术人员参考. 相似文献
209.
产品投产排序是混流装配线有效运作的关键,它是标准微粒群算法无法直接应用的离散空间问题.提出改进离散微粒群优化算法来解决混流装配线多目标排序问题.提出了适应离散编码的粒子位置编码方式,有效避免了不可行解的产生,提高算法效率.引入了动态参数及自适应逃逸机制增强了粒子的多样性和搜索性能.分析了装配线参数变化对目标函数和相应投产序列的影响,并确定出了能够获得最优解的合理参数范围.提出评价指标对改进离散微粒群优化算法与基本离散微粒群优化算法进行了对比,对实际混流装配线的仿真实验表明提出的改进微粒群优化算法可以直接应用于离散排序问题,是一种高效的混流装配线排序算法.改进微粒群优化算法与遗传算法的仿真实验对比显示了提出方法在混流装配线排序问题中的优越性. 相似文献
210.
通过对PVA纤维的脱水、磺化和离子交换作用制备了一种新型的栽银无纺布.载银无纺布制作的最佳工艺条件为脱水温度160℃;脱水时间90 min;磺化温度90℃;磺化时间70min.调查了载银无纺布的抗菌活性,结果表明,该载银无纺布的Ag+交换量为2.29mg/g,对于E.coli K12 W3110和S.aureus IFO12732,30min内的杀菌率均在90%以上,2h之内的杀菌率为99%.该载银无纺布可被使用于服装、医用敷料和空气过滤材料. 相似文献