Fuzzy Q learning algorithm for dual-aircraft path planning to cooperatively detect targets by passive radars

The problem of passive detection discussed in this paper involves searching and locating an aerial emitter by dualaircraft using passive radars. In order to improve the detection probability and accuracy, a fuzzy Q learning algorithrn for dual-aircraft flight path planning is proposed. The passive detection task model of the dual-aircraft is set up based on the partition of the target active radar＇s radiation area. The problem is formulated as a Markov decision process （MDP） by using the fuzzy theory to make a generalization of the state space and defining the transition functions, action space and reward function properly. Details of the path planning algorithm are presented. Simulation results indicate that the algorithm can provide adaptive strategies for dual-aircraft to control their flight paths to detect a non-maneuvering or maneu- vering target.     

基于Matlab的某型固定翼飞行器飞行仿真系统开发

按照飞行模拟器的要求,建立了飞行仿真系统模型,包括六自由度全量运动方程模块、气动参数模块、发动机模块、起落架模块、环境模块、机体轴合外力/力矩模块等.该系统能够根据驾驶杆的输入,响应飞机当前的状态.用死区定值法解决了六自由度方程奇异点的问题.设计了基于遗传算法的配平方法,使初始飞行状态更接近平衡点.在Simulink环境下实现各模块的功能,进行定常直线、水平盘旋、翻筋斗等仿真实验.结果表明模型的初始状态接近平衡点,计算过程稳定,克服了飞行动力学仿真的奇异值问题,能够真实地反映飞机的实际特性.     

飞行/推进综合系统分散控制设计与仿真研究

对飞行/推进综合系统分散控制如何保持集中式控制性能的问题,研究了一种分散控制系统设计方法.首先设计集中式控制器使系统达到最优性能,以此作为性能参考,然后引入分散控制结构处理飞机与发动机之间的耦合作用,对其中的接口变量选取问题进行了分析,给出了分散控制系统的设计步骤,最后通过仿真验证了这种设计方法可以使分散控制具有与集中式控制相同的指令跟踪和解耦性能.     

面向服务的航天发射场信息化基础框架

为提高航天发射场试验任务能力,需研究航天发射场各类信息化应用之间的互联、互通问题.分析了“信息孤岛”产生的原因;提出了面向服务的航天发射场信息化基础框架,详细阐述了该框架的总体结构、功能体系、技术体系和应用模式构成;设计了基于基础框架的数字发射场应用系统.信息化基础框架强调软件设计的重用性和系统的可扩充性,支持各种服务的动态装配和松耦合集成,可为发射场信息资源集成与共享、服务构件设计、快速便捷搭建信息系统提供组合式、“即插即用”式的架构支持.     

快乐太空游

摆脱轮椅,体验无拘无束的零重力飘浮——2007年4月26日,著名天体物理学家斯蒂芬·霍金终于迈开了他太空之旅的第一步·在飞行结束后,霍金用他标志性电子合成嗓音说:“感觉太奇妙了……我可以一直这样飞下去。”当然,霍金的目标不会止于零重力飞行,他的目标是挺进太空。“霍金也要游太空”——令人不可思议的新闻,引发了“太空旅游”这一话题的再度升温。     

消除喷气机噪音

当您和居住或工作在机场附近的人们交谈时，大家毫无例外地都会抱怨噪音太大。像伦敦希思罗那样繁忙的机场，在它的飞行路线所经过的区域内，房地产价格反映了人们不喜欢住在这类高分贝噪音地带。近年来，市政部门强制命令降低噪音。例如，英国当局限令希思罗机场附近地区的噪音不得超出现有水平。人们愈来愈多地乘坐飞机出行，飞机的动力愈来愈大，未来的飞机必须更加安静。工程师们对调整喷气胡擎以满足低噪音的要求不甚热切。     

在中国载人航天的旗帜下——访北京航天城哈工大"神七"项目组

在举世瞩目的“神舟”号系列飞船研制过程中，哈尔滨工业大学（简称哈工大）攻克了大型地面空间环境模拟装置、返回舱焊接变形的矫形、三轴仿真实验转台等多项技术难关。在“神七”即将发射的中秋节前夕，记者随哈尔滨工业大学材料学院特种容器设计与制造研究所所长王若维高工来到位于北京西北郊的航天城，了解北京航天城哈工大“神七”项目组为此次“神舟飞天”做出的特殊贡献。     

系统仿真技术在某飞行器侧向回路稳定性分析中的应用

系统仿真技术在辅助控制系统模型的建立、控制器的设计以及控制系统的分析中发挥着至关重要的作用。本文主要讨论了系统仿真技术在某飞行器侧向回路非线性模型的简化及其稳定性分析中的应用。利用简化模型得到了一组预测飞行器侧向回路极限环的解析计算公式，并结合实例利用仿真技术对所得结论进行验证。     

基于最优模糊推理的转台控制方法研究

针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为合理和有效。以某转台模型为例进行了仿真,仿真结果表明了该推理方法的有效性及模糊PID控制器在转台系统中的有效应用。     

航天故障检测、诊断与容错处理技术研究

以最近40年典型航天故障为依据,归纳了航天故障的主要来源,分析了航天故障五个方面的原因,剖析了航天故障四个方面的典型特点,阐述了航天故障检测与诊断的研究内容、技术难点和典型方法。从带故障过程后续故障检测与诊断、过程容错技术研究等几个侧面介绍了国际国内最新发展动态,以及面向国内航天的几点思考。