浅谈我国软件产业的自主创新

一、国内外软件产业的发展与现状 1946年发明第一台电脑时是为了计算导弹飞行的轨迹。五十多年来，计算机硬件的发展促进了软件产业发展，单从处理器CPU来看1971年11月15日向全世界公布4004处理器诞生起，处理器CPU4040、8008、8080、8085、8086、8088、80186、80286、80386、80486、pentlumⅠ、pentiumⅡ、pentiumⅢ、pentiumⅣ、双核跟着出现。处理器CPU从4位、8位、16位、32位、64位。还有计算机内存、存储设备、显示器关键部件、计算机硬件的日新月异，为软件产业提供了快速发展的平台。     

细胞间的战争

在一个平常的早晨,你会打着哈欠从被窝里爬出来,关掉尖叫着的闹钟,洗脸,刷牙,然后看看早餐准备好了没有。但是,如果你正身处宇宙轨道上的太空舱,那你起床后的第一件事,很可能是要用一小团棉球将你的口腔来回擦个仔细,再把这团     

对乒乓球弧线的理论初探

随着乒乓球运动的不断发展，越来越高的要求乒乓球技术质量的完善与提高、我国乒乓球界认为“准确、速度、力量、旋转和落点”是提高乒乓球技术质量的五种要素、诸要素之间是相互联系、相互促进、相互影响，相互制约的，其中准确是整个击球过程中的重要环节，而研究击球的准确性又必须首先从探索球的飞行弧线入手．第者认为有必要对弧线的一些理论问题作进一步的探讨     

航天装备体系建模与仿真技术研究

航天装备体系化是信息化战争发展的必然趋势,仿真是分析评价这种复杂系统的最好的方法之一。本文从装备和体系两个层次进行建模仿真,根据航天装备的功能特征,确定其效能指标,建立效能分析模型,并进行了仿真分析;基于Agent技术建立了航天装备体系仿真框架,实现了航天装备体系的优化与评价。     

无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真

针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性。飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现。在MATLAB环境下建立了仿真模型,并验证了飞行控制系统设计的有效性。     

基于Multi-Agent的编队飞行卫星体系结构研究

卫星编队的自主运行与管理能够节约大量成本,并能充分发挥卫星编队的整体功能,是编队飞行的关键技术之一。Multi-Agent系统的一些基本特性正好满足了卫星编队自主性的需求,因此从Agent概念出发,分析了将Agent技术应用于卫星编队的优势,研究了基于Multi-Agent的卫星编队垂直分层体系结构,并详细描述了每个层中各子Agent的功能,最后给出了卫星编队的一般协同工作流程,并针对基于Multi-Agent编队飞行系统,提出了几项需要解决的关键技术。     

基于HLA的航天任务仿真系统

以组建具有良好可扩展性和可重用性的仿真系统为目的,在HLA分布式仿真技术的基础上,采用面向对象的建模与仿真技术分析并设计了分布式的航天任务仿真系统。系统由控制中心,测控站,航天器和视景显示四类联邦成员组成,控制中心和测控站构成虚拟的航天测控网,完成对航天器的监测和控制,仿真结果通过视景联邦成员用3D图像表现出来。在对仿真系统不作任何修改的情况下,加入不同个数的航天器联邦成员,能够完成诸如单个航天器入轨和卫星星座等的航天任务仿真。在此仿真系统的基础上,通过扩展和重用,可以方便的组建特定目的的其它航天任务仿真系统。面向对象的建模与仿真技术应用于空间总体技术仿真是一种新方法,有利于更大规模的系统集成,也便于仿真组件的发展与重用。     

高超音速飞机模型的仿真研究

为了掌握高超音速飞机复杂的动态特性,提出了一种研究高超音速飞机模型的新方法.该方法采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度的微分方程组,并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点,然后通过比较平衡条件与约束条件,近似得到了整个飞行过程的飞行包线.仿真研究表明,该方法适合用在高超音速飞机模型上,仿真结果与期望要求相符合.     

飞行控制律开发中的不确定性及评估确认方法

工程上飞行控制律一般基于传统的经典控制理论设计，而且缺乏不确定性存在情况下对控制律性能的系统考查，逐渐不能适应现代飞行控制系统的发展．针对现代飞行控制系统中广泛存在的不确定性，进行控制律评估与确认技术方法研究，提出了进行现代飞行控制律评估与确认的内容、步骤、适用的先进评估方法和评价准则，并且构建了相应的可视化、自动迭代仿真环境。对我国在此领域的研究具有积极的意义。