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登上媒体头版头条的无人机通常是中央情报局和美国陆军全副武装的无人机,用于在巴基斯坦等地区打击恐怖分子,有时也会造成无辜平民伤亡。相比之下,采用远程遥控的灵感来源于昆虫的高科技无人 相似文献
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本文介绍了广东省地质勘查局水文地质二大队建立的珠江三角洲区域轻型圆锥动力触探经验公式和经验值的数据来源和方法,对其经验成果作出评述,指出其作为区域性地区经验的适用性。 相似文献
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飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响,分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响,提出了一种基于雷达成像几何关系和野值剔除来实现飞行器精确定位的方法。该方法能够避免地形起伏对景像匹配的影响而产生的飞行器定位偏差,较好地修正地形起伏对飞行器定位影响而产生的偏移,并适于飞行器上实时处理。经实验验证,当飞行高度在6 km时,在经度和纬度方向飞行器定位中误差分别为13.70 m和28.04 m,保证了1个像素(32 m)内的定位精度。 相似文献
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轻型钢结构加层的优越性使其应用前景越来越广泛,然而由于鞭鞘效应,轻型钢结构自身的层间位移不能满足设计要求。目前,应用摩擦阻尼器对轻钢加层结构进行减震是经济有效的抗震措施。文中以常遇地震下的位移为控制目标,运用ANSYS通用有限元程序,采用非线性时程分析方法对安装有摩擦耗能支撑的轻钢加层结构进行内力和位移的计算。并根据摩擦阻尼器阻尼比的不同取值,建立计算模型,经过计算表明:安装有摩擦耗能支撑的轻型钢结构本身消耗了大部分的地震能量,减轻了主体结构的震害;轻钢加层结构的层间位移可以满足预期目标。 相似文献
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基于VXI总线的电液伺服阀动态特性测试系统 总被引:2,自引:0,他引:2
以性能先进的VIX总线仪器为主要测试设备组成电液伺服阀动态特性测试系统,建立测试系统的动力学模型。分析影响电液伺服阀动态特性测试精度的几个因素,提出了提高测试精度的方法。并采用自适应寻优正弦信号测试方法测试电液伺服阀的动态特性,提高了测试精度,简化了测试手段。 相似文献
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悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识 总被引:6,自引:0,他引:6
为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设计了实验方法及测控装置。基于所获取的飞行数据,采用系统辨识的方法,建立了悬停状态下NEXUS30模型直升机的航向输出误差模型。对模型的评价结果表明,模型能充分反映微型直升机的航向动力学特性,并且结构简单,能作为设计控制系统时的参考模型。 相似文献