视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

夹层曲板在均匀轴向压缩下的稳定性

研究四边简支具有不等厚度表层的３层夹层曲板在均匀轴向压缩下的稳定性问题。方法采用广义变分原理和布勃诺夫－伽辽金法。     

基于神经网络的液压柱塞泵松靴故障诊断

应用人工神经网络技术,对轴向柱塞泵壳体振动信号的功率谱进行了再处理,有效地诊断出了泵的松靴故障,为液压泵的故障诊断提供了新的途径。     

直动式锥形溢流阀性能分析

对工程上近期出现的直动式锥形溢流阀进行了静动态分析,通过稳定工作时阀芯受力平衡,建立了流量压力方程,绘出了Q一P曲线,得出了该阀较直动式圆柱形溢流阀调压偏差小,开启比大的结论,并说明了原因;又用功率键合图,建立了动态特性的数学模型,采用四阶龙格──库塔法、定步长,在微机上进行了动态过程仿真,并自动地打印出动态过程的压力和阀的位移曲线,找出了影响动态过程品质的主要因素,和阀芯移动时的阻尼．对直动式锥形溢流阀的优化设计和正确使用具有参考价值．     

广义块Pick型矩阵和带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题

建立了广义块Pick型矩阵和块Toeplitz矩阵之间的一种等价关系,并将其用于求解一类带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题     

不同去叶强度对羊草群落特征影响的研究

通过３０％,５０％,６０％,８０％去叶强度的试验研究,表明：７月份,不同去叶强度下群落的地上部生物量没有明显差异,８月份,３０％,５０％,６０％的去叶处理,也没有明显差异,但８０％处理的生物量却明显减少,９月份,各处理间地上部生物量差异很大,６０％和８０％的处理,生物量均低于３０％和５０％的处理７－９月份,随着去叶强度的增大,群落去叶的总收获量增加,枯落物的积累量逐渐减少,１０月份,５０％,６０％     

利用最小作用量原理建立比拟关系的研究

利用最小作用量原理建立了理想流体平面势流与保守力场中质点平面运动之间的比拟关系。     

茶叶矿质元素浸出量与茶叶冲泡时间及冲泡次数的关系

研究了茶汤中茶叶１０种矿质元素（Ｋ、Ｃａ、Ｍｇ、Ｐ、Ａｌ、Ｆｅ、Ｍｎ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｚｎ）的浸出量与茶叶冲泡次数以及冲泡时间的关系．结果表明：（１）茶叶中１０种元素的浸出量与茶叶冲泡次数之间具有显著的指数函数相关,相关方程为ｙ＝ａｅ－ｂｘ,１０种元素的浸出量与茶叶冲泡时间之间具有显著的对数函数相关,相关方程为ｙ＝ａ＋ｂｌｇｘ,各元素在两方程中的相关显著性均为α＜０．０１;（２）性质相近的元素,如Ｂａ与Ｓｒ在上述函数中的变化行为更为相近;（３）元素Ｋ、Ｚｎ、Ａｌ、Ｍｇ浸出比在３０％以上,可认为是易浸出元素,而元素Ｍｎ、Ｆｅ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃａ的浸出比低于３０％,可认为是较难浸出元素;（４）茶叶与茶汤之比为１∶１０,冲泡水温１００℃,冲泡时间２分钟,３泡茶汤已能充分利用茶叶中常见的人体营养元素Ｋ、Ｍｇ、Ｐ、Ｍｎ、Ｚｎ,元素浸出量与总浸出量之比在６０％以上．     

变质量质点的相对论性四维协变方程

给出变质量质点的狭义相对论性 变方程,阐明了其物理意义,该方程对相对论情况和经典情况,变质量抽点和常质量 质点都适用。     

螺栓联接CAI课件的研制

<正>螺栓联接的强度计算,尤其是承受轴向工作载荷的紧螺栓联接的强度计算是"螺纹联接"一章的重点.要进行强度计算,必须先求出其受力的大小,而受轴向工作载荷的紧螺栓联接的受力与变形的关系则是该章的难点.由于螺栓和被联接件的实际变形是人的肉眼所见不到的,