基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计

提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中.控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出模糊规则和补偿控制项中逼近偏差边界在线自适应律,采用遗传算法优化自适应律中参数.仿真和实验结果表明了该控制策略的有效性.     

一种基于混合包围盒结构的实时碰撞检测的有效方法

有向包围盒(OBB)是一中用于复杂结构刚体模型间碰撞检测的有效方法,但是由于其自身的算法复杂性导致在检测距离较远的模型时检测效率不及轴向包围盒(AABB)或球形盒(Sphere).使用OBB和Sphere的混合包围盒结构的碰撞检测算法,通过使用Sphere与Sphere或Sphere与OBB包围盒之间的检测方法快速剔除了模型距离较远时相交的可能性,通过使用OBB与OBB的检测方法精确检测距离较近的模型之间的相交状态.通过与经典算法OBB的比较试验及其他实验证明对于具有复杂结构的刚体,基于混合层次包围盒结构的算法是一种有效的并且精确的实时碰撞检测算法.     

曳引钢丝绳张力不均的原因及解决办法

为满足曳引条件的要求,比压有一定要求。比压小,摩擦力小,会引起钢丝绳打滑;比压过大,摩擦力过大也会加速绳槽的磨损。可见,绳槽中的比压将直接影响钢丝绳的磨损;比压与钢丝绳张力T,钢丝绳直径d,轮槽节径D及绳根数n有关。尽管有诸多因素影响绳槽和磨损,但实践证明,各钢丝绳张力不均匀将引起钢丝绳与曳引轮槽之间的比压不等,由上述公式可知,比压P与张力T成正比,且分力的径向力的大小与绳槽磨损程度成正比,而且是轮槽径向方向接触圆弧磨损的     

能量桩温度及变形特性现场实测研究

能量桩技术作为一种利用浅层地热能的新技术,可以有效降低建筑物能源消耗,减少二氧化碳排放。为研究能量桩系统在运行前后的较长时期内的进/出口换热液体温度、桩身温度以及轴向变形等特征,对位于法国塞纳-马恩省的Sept Sorts镇某新建污水预处理厂房的能量桩系统开展了现场全尺监测试验。监测结果显示,换热管网进口(T_inlet)和出口(T_outlet)液体之间的平均温度差约为5℃,表明该能量桩系统具有良好的换热能力。在能量桩运行前,随深度增加,桩身温度先减小然后趋于稳定,最终保持在13℃左右(桩体深度>5m)。在能量桩运行后,在装有换热管的7m深度范围内桩身温度基本保持恒定。此外,能量桩运行前后的桩身温度变化幅度相差不大,均小于10℃。由能量桩运行引起的桩身轴向变形与由季节性土体温度变化引起的轴向变形具有相同的数量级,但前者沿桩体上的区域分布更加均匀。在监测期间,桩身轴向应变变化范围为-50μm/m～+30μm/m,数值虽小但在设计中不应忽略。     

光镊轴向力与吸收系数等参数的关系研究

以射线光学模型为基础．对微粒直径远大于激光微束的米氏粒子在考虑对光的吸收时轴向力与光源参数的关系进行了计算,计算结果给出了轴向力与微粒的吸收系数、波长、激光功率等参数的关系,为实验中参数的选择提供了依据．     

约束间隙对气动柔性轴向驱动器伸长量的影响

设计一种弹簧约束气动轴向伸长驱动器,研究约束间隙对驱动器伸长量的影响.考虑伸长量受约束间隙、弹性材料刚度影响,根据驱动器轴向静力平衡方程,建立驱动器伸长非线性理论模型.搭建气动试验平台,获得两种材料5种间隙,共10组驱动器伸长量-气压关系,对比理论模型计算值和试验值.结果表明：通过控制驱动器内腔气压,可以控制驱动器不同程度轴向伸长;驱动器伸长量随通入气体气压和约束间隙的增加而增大,3 mm间隙灰色硅胶管驱动器在0.3 MPa下伸长率可以达到160%.     

轴向运动薄板的自由振动分析

首次利用解析法求解了轴向运动薄板的自由振动问题,并对解析结果进行了Galerkin法验证。基于Kirchhoff薄板理论,根据Hamilton原理推导轴向运动薄板自由振动的控制方程,分别采用解析法和Galerkin法求解控制方程,得到了四边简支条件下系统固有频率的解析解和数值解。同时,得到了第一阶临界速度的解析表达式。轴向速度为零时,对比了解析解、Galerkin数值解和ANSYS软件解,三种方法所得结果高度吻合。随后对比了不同速度条件下的解析解与Galerkin解,分析了预应力与临界速度的关系。发现在低速条件下离心力是影响系统振动的主要因素,科氏力影响可忽略;第一阶固有频率的解析解仅适用于低速条件,高阶固有频率的解析解适用的速度范围大。     

含外表面轴向裂纹管道评估模型预测精度统计推断

含裂纹管道评估模型预测精度的分布情况对研究管道失效概率和改进模型都至关重要.基于89组实验数据,结合极大似然估计法和Kolmogorov-Smirnov检验对7种含外表面轴向裂纹管道安全评估模型的预测精度进行统计推断,并根据其分布规律对不同模型的预测性能进行对比分析.结果表明:除Battelle和CorLAS模型的预测...     

基于无线传输的内燃机活塞组-缸套摩擦力测量方法

探讨了平均指示有效压力法测量活塞组-缸套摩擦力的原理,给出了活塞组及连杆的惯性力计算方法,利用无线传输方法实现了连杆应力信号的可靠传输,并通过倒拖试验得到了不同转速条件下柴油机活塞组-缸套系统的摩擦力.     

双列圆锥滚子轴承动力学分析

基于滚动轴承动力学理论,建立了双列圆锥滚子轴承动力学分析模型。采用精细积分法和预估-校正Adams-Bashforth-Moulton多步法相结合的方法,对轴承非线性动力学微分方程进行求解。研究了双列圆锥滚子轴承的最大接触压力、滚子打滑率、滚子歪斜角以及轴承疲劳寿命等动态性能。分析结果表明:轴承的最大接触压力随轴向预紧量的增加呈先减小后增大的趋势,最佳预紧量随外载荷的增加而变大;滚子歪斜角随径向载荷的增加而变大,"压紧"侧的滚子歪斜角略微大于"放松"侧;轴承疲劳寿命随轴向预紧量的增加而增大直至最大值,随后迅速下降。