无陀螺捷联惯导系统中加速度计动态误差分析及补偿

无陀螺捷联惯导系统中,加速度计直接固定在载体上,所以其动态误差对系统精度有显著影响.首先,建立了加速度计动态误差数学模型,给出了动态误差对于九加速度计系统角速度解算的影响,然后,结合三轴转台模型及测试原理,通过网络结构简单、收敛速度快而不存在局部极小值问题的线性神经网络一次性标定了加速度计所有动态误差系数,最后对动态误差标定及补偿结果进行了仿真.仿真结果表明,标定系数的精度随着三轴转台转速的提高而提高,误差标定并补偿后角速度解算精度得到了明显改善.     

哨兵5号欧洲业务二氧化硫产品在中国的准确性评估

2017年11月欧洲空间局发射的哨兵5号搭载了新一代光谱仪(对流层大气监测仪, TROPOMI),可实现包括二氧化硫(SO_2)在内的对流层大气成分高空间分辨率全球监测.欧洲空间局提供的SO_2数据(TROPOMI欧洲业务SO_2产品)对中国大气污染监测有重要支撑作用,然而数据有效性尚需验证.通过对比地基多轴差分吸收光谱仪数据(MAX-DOAS)和生态环境部中国环境监测总站(国控站点)数据,发现该数据明显高估中国北方SO_2浓度.相对于地基MAX-DOAS站点高估61%～140%,且相关性小于0.5,相对于国控站点平均高估约54.6%.进一步研究表明,反演算法是造成显著性差异的原因.为了检验TROPOMI高光谱数据的适用性,自主研发的最优化估计方法也用于处理光谱数据,反演得到的SO_2柱总量(中国科学技术大学(中国科大)SO_2产品)与地基MAX-DOAS的偏差大幅降低(-4.8%～22%),相关性显著提高(0.72～0.89).与国控站点数据的平均偏差更小,为-25.8%.TROPOMI欧洲业务SO_2产品相对于中国科大SO_2产品偏高41.3%,并且标示了更大范围的重污染区域,与中国SO_2大幅减排的事实相悖.而中国科大SO_2产品大大提高TROPOMI结果在中国应用的准确性和价值.     

煤矿轴类机械设备的维修

<正>煤矿开采过程中,由于机械的使用强度较大,机械作业现场的分散度也较高,因而机械发生故障的概率很高。如何做好机械的维修工作,对于煤矿的顺利、安全开采具有重要意义。一、煤矿轴类机械设备零部件概述煤矿机械设备中的轴类机械设备在整个煤矿开采中起到的     

超高层建筑测量技术研究

以超高层建筑的建设步骤为主线,结合了甘肃会展中心建筑群兰州五星级酒店的工程实例,论述了在超高层建筑中施工测量包含的测量工作以及每步测量工作的具体内容,并针对兰州五星级酒店工程组合结构的特点及其特殊的施工工艺,总结出测量过程中的困难及其相应的解决对策,在超高层建筑测量中具有一定的指导意义.     

汽车变速箱的故障分析

变速箱是机械设备的重要组成部分，是影响其性能的关键部件。本文分析了变速箱中齿轮、轴承和轴等主要零部件的失效形式，并对故障诊断方法进行了简要的介绍，以减少故障产生，提高使用效率。     

空间网格结构抗震分析中的阈值法理论

为建立空间网格结构振型遴选准则,总结了空间网格结构地震反应计算方法及其存在的问题,通过基本模型比较给出构件承剪型结构和构件轴力型结构的新概念,并指出质量参与系数法为仅适于构件承剪型结构截取振型的计算方法.针对空间网格结构的特点,从振型能量参与的角度,引入动力功参与系数和静力功参与系数的概念,并导出了相应的计算公式,得到...     

细长轴车削浅析

细长轴车削加工中刀具与工件间的相对振动是影响加工精度的主要原因，而减小振动是主要难题。系统地分析研究了实际生产中采取的各种用于抑制振动的措施，并对可用于细长轴车削振动分析的理论进行了探讨。