一类带有区间时变时滞的非线性中立切换系统的指数镇定

研究带有时变时滞中立非线性切换系统的指数镇定问题。通过时滞以及时滞的界,构造Lyapunov-Krasovskii函数,运用平均驻留时间方法,给出了中立非线性切换系统指数镇定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式出现。最后运用Schur补引理,设计出控制器以保证闭环系统的镇定,并用数值进行了验证。     

软黏土次固结系数影响因素试验研究

为探究沿海地区深厚软黏土次固结沉降问题,对杨林船闸原状淤泥质土进行6组常规一维固结试验.得到孔隙比随时间变化曲线、孔隙比随固结压力变化曲线、次固结系数随固结压力变化曲线.结果表明:原状样的次固结系数随固结压力的增加先变大后变小,随着加荷比的变大而变大;预压处理可以有效地降低次固结系数,且当固结压力较小时预压对降低次固结系数的效果尤为明显.     

一周上班族效率表

正星期一能力最低下42%的职场人士不希望自己在星期一被打扰。如果这个时候你去拜访客户或者找老板谈判,往往会碰一鼻子灰,大家都在应付堆积了两天而杂乱的工作,没有人会有心情听你描述某个计划和方案。尤其是在星期一的早晨,可能你的客户正因为股市开盘遭遇"黑色星期一"而恼怒,你的出现只会让他失去理智。作为一周工作的开始,有人说,星期一是心理和身体的双重     

软对策论在我国产学研多agent合作中的应用

实行产学研合作是我国经济科技发展的重要战略方针之一。实践表明,产学研合作是一个多方受益的合作,可以实现科学研究、工程设计和工业生产的有效结合。在我国的产学研合作中,合作各方存在着冲突与协作,并进行互动与协商。软对策论侧重于研究博弈游戏开始前的冲突可能发生的变化,因此,将软对策论应用到产学研合作中,具有重要的理论与现实意义。文章对产学研主体、可选方案与立场进行了界定,应用软对策论建立了我国产学研多agent合作可选方案、立场与得益的仿真模型,可对各方将采取的行动进行预测,为现实中产学研合作各方更合理决策提供有价值的参考。     

横店东磁:打造磁性材料产业链合作共赢新生态

从无到有,从小到大,从弱到强,以一块小磁材,撬动全球大市场。横店东磁在平凡中坚守,在坚守中创新,用岁月轮回铸就民族工业腾飞的臂膀从第一款磁性材料产品发展到5000多款磁性材料产品,横店东磁不断提升管理现代化和制造智能化水平,成长为全球最大的永磁铁氧体和软磁材料制造企业。横店东磁单晶电池片"未来工厂",聚焦光伏行业工艺、制造、管理及品控不足等关键问题,通过数字孪生技术,加速产品的研发优化和技术操作人员对设备工艺的了解;利用AI瑕疵识别技术,实现单晶电池片缺陷毫秒级自动判定.     

三自由度直升机多模型LQR控制方法

针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。     

论码头后方陆域软基处理工后沉降

随着人类社会的不断发展,水工建筑物码头陆域工程也越来越多。建筑在滩涂软基上码头陆域容易形成后地基下沉拉裂,会使建筑物变得很不稳定,从而导致安全事故的发生。因此,在发生安全事故之前,要处理好软地基出现的问题,使其沉降变得坚固。主要结合某港区后方陆域软基处理工后沉降的实例,重点分析对软基处理的效果,并对真空预压软基处理方法的质量控制要点提出合理的建议。     

一种软判决下的本原BCH码盲识别方法

为解决现有BCH码识别方法容错性较差的问题,提出了一种软判决下的本原BCH码盲识别(SDBR)方法。首先,将截获数据进行解调软判决得到比特序列和对应可靠性信息,然后对比特序列进行码字划分,再由软判决可靠性信息建立码根可靠性系数,以此计算不同码根出现的概率,并引入Kullback-Leibler散度来确定码长;其次,定义公共码根可靠性统计量并建立二元假设检验,在不同本原多项式下对公共码根进行判定;最后,利用公共码根连续分布特点识别本原多项式,进而由所有公共码根计算生成多项式。仿真结果表明:SDBR方法在信噪比大于7dB时能有效对常用本原BCH码进行识别;与基于码根信息差熵的方法相比,容错性提升了1.8dB。     

浅析钻前基础施工软地基的处理

在钻前工程的基础施工中,经常出现基础的不均匀下陷和软弱的土层整体沉降等情况,这样就必须对地基进行处理。在地基处理过程中,应根据工程地质条件和施工条件,制定出以使基础的沉降达到均匀和减少地基不均匀沉降为原则的具体的处理方案。     

基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制

针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题，基于多模型切换的模型预测控制方法，建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型，并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题，基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能，并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后，给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后，通过仿真验证了方法的有效性。