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21.
四手联弹作为一种钢琴演奏形式,对提高演奏者的思维能力、协调能力、平衡能力、和声的听辨与分析能力、合作能力、音色的控制能力等方面起着重要的作用.儿童、成人、老人以及专业音乐院校的学生通过演奏四手联弹可以激发他们的弹奏兴趣和表演欲望,并对提高演奏者的综合音乐素质起着重要作用. 相似文献
22.
2009年12月调查了314例四川凉山彝族中学生的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和优势眼).研究结果显示:1)彝族7项不对称行为特征的出现率右型均高于左型;2)彝族7项不对称行为特征的出现率利手、叠臂、叠腿、起步有显著的性别差异,其余3项指标的出现率均没有性别间差异;3)彝族与国内11个民族出现率的比较显示,彝族与汉族、朝鲜族、回族、布依族、苗族有显著差异,彝族7项不对称行为右型率在我国族群中属中等水平;4)分析了彝族7项指标间的相关性,发现利手与利足这对特征相关极显著,起步与利足这对特征相关显著. 相似文献
23.
分析徒手淋巴引流联合康复护理治疗脑卒中患者肩手综合征的护理效果。研究对象为医院收治的脑卒中后肩手综合征患者,入院时间在2020年7月—2021年1月,共60例,将其随机分为观察组和对照组,各30例。对照组采取常规作业进行干预,观察组在此基础上采取徒手淋巴引流联合康复护理。对比2组上肢运动功能评分(Fugl Meyer Assessment Upper Extremity,FMA-UE)、Carroll手功能评分、改良巴氏指数评分(Modified Barthel Index, MBI)。2组患者在干预前的FMA-UE评分、Carroll评分、MBI评分均无显著差异(P>0.05)。经干预后,观察组患者的FMA-UE评分、Carroll评分、MBI评分优于对照组(P<0.05)。针对脑卒中后肩手综合征患者采取徒手淋巴引流联合康复护理干预,能有效改善患者的患肢临床症状,进而改善患者的上肢运动功能、手功能,以提高患者的日常生活自理能力。 相似文献
24.
模拟蚯蚓肌肉特性,设计了一种单气道多气室复合变形软体驱动器。气室由环形气室和线性气室组成。在气压作用下,该驱动器可同时实现径向膨胀和轴向伸长。为提升性能,利用ABAQUS软件仿真分析外形结构参数对变形性能的影响。制作样机并进行变形量与输出力测试。结果表明:在气压作用下,驱动器可实现径向膨胀和轴向伸缩。在0.12 MPa气压下,膨胀区直径为70 mm的驱动器最大径向膨胀率和轴向伸长率分别为19.1%和9.8%,径向力和轴向力分别可达70.0 N和32.8 N。 相似文献
25.
对佳木斯大学女子篮球队12名队员进行为期16周的弱侧手运球与绳梯训练,研究其对女大学生脚步灵敏性的影响.实验结果表明:篮球弱侧手运球与绳梯训练对女大学生灵敏性有影响,实验组学生脚步灵活移动有显著性提高. 相似文献
26.
27.
针对现有爬管机器人应用范围有限、运动场景单一和多地形运动机器人无法攀爬、空间运动受限等问题,提出一种新颖的具备多地形运动能力的双模块软体机器人,每个软体模块由四气室全向弯曲软体气动驱动器组成.通过建立全向弯曲软体驱动器的弯曲模型,分析了全向弯曲软体驱动器的变化规律;提出了一种新型的旋转运动模式,使该机器人能通过旋转运动模式在多种复杂环境中运动;提出基于脉冲宽度调制(PWM)的步态控制方法,使该机器人能够更加简单快速地实现多地形运动功能,并通过实验验证其可行性.实验结果表明,基于四气室全向弯曲软体驱动器的双模块软体机器人能够沿圆形管道、方形管道及不规则杆状物(人体小臂)进行垂直攀爬运动,爬行速度达到11.7 mm/s,还能在平地、人造草皮、崎岖路面、斜坡等复杂地形进行快速移动,爬行速度达到14.0 mm/s,弥补了现有爬管机器人和多地形运动机器人的不足.该模块化软体机器人能在多种地形下进行稳定快速运动,适应性强,在管道检测和复杂地形探测等方面具有潜在的应用价值. 相似文献
28.
29.
通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。 相似文献
30.
本文对GNSS RTK技术及其优点进行了简要介绍,分析影响测量精度的因素,最后介绍了井口开挖中的应用实例及注意事项。 相似文献