我国上市公司股东投票权价值分析

投票权作为股东所享有的一项权能是有价值的.股东投票权包括用手投票与用脚投票两种方式.以往的研究或者是不加区分地将二者的价值共同衡量,或者是将二者完全割裂分别探讨我国企业大股东用脚投票权的缺失和中小股东用手投票权的不完善.本文将在股东投票权的统一框架下,探讨用手投票与用脚投票的价值,并分析二者的相互影响.     

我国上市公司股东投票权价值分析

投票权作为股东所享有的一项权能是有价值的。股东投票权包括用手投票与用脚投票两种方式。以往的研究或者是不加区分地将二者的价值共同衡量,或者是将二者完全割裂分别探讨我国企业大股东用脚投票权的缺失和中小股东用手投票权的不完善。本文将在股东投票权的统一框架下,探讨用手投票与用脚投票的价值,并分析二者的相互影响。     

图书缺藏网站解决方案

提出一种把书商和读者手中的二手图书收集起来提供给图书馆的B2B缺藏解决方案.首先介绍了缺藏图书网站的开发背景,重点分析了系统的功能需求、业务流程、数据库设计以及系统开发实现过程,用Struts架构表示层,用Spring架构业务层,用Hibernate架构持久层,从而提高项目代码的复用性及项目开发的效率.     

大比例尺数字测图技术的应用与展望

随着计算机技术在测绘领域应用的不断深入,大比例尺数字测图已成为测绘技术变革的一个重要内容.多种数据集和处理方法的实现为大比例尺数字测图提供了条件,特别是电子手簿的出现,无疑是测绘技术的一项革新,它不仅能够实现快速、简便的野外数据采集,而且还能及时对采集的数据进行处理.由全站仪和电子纪录手薄组成的野外数据采集系统,记录的数据可直接传输给计算机,在相应的程序系统下进行人机交互处理,形成大比例尺地图图形数据.     

3R平面开链机械手灵活度分析

根据Grashof定理和连杆机构特征图划分,在3R平面开链机械手上引入虚拟杆,利用机构分析方法探讨了3R平面开链机械手特征图各区域上的灵活度,分析了机械手在不同工作空间区域上的奇异位置,并通过HD921-3型挖掘机进行实例分析.结果表明:根据3R平面开链机械手的杆件尺度关系,可以将机械手工作空间划分为6个子域;根据杆长关系,可以将各子域归纳为Grashof部分、变点部分和非Grashof部分;3R平面开链机械手的机构构型和特征图及其奇异位置取决于杆长条件,与装配顺序无关;分析机械手时,可利用特征图来分析灵活度,并在此基础上进行机械手运动规划.特征图分析方法适用于包含3R平面开链结构单元的机器设计.     

落实科学发展观抵御境外宗教渗透

宗教渗透是指境外团体、组织和个人利用宗教从事的各种违反我国宪法、法律、法规和政策的活动和宣传.主要有两方面的情况:一是境外敌对势力利用宗教作为渗透的工具,打着宗教旗号颠覆我国政权和社会主义制度,破坏国家统一和民族团结;二是企图控制我国的宗教团体和干涉我国宗教事务,在我国境内建立宗教组织和活动据点、发展教徒.宗教渗透是境外敌对势力对付社会主义的惯用手段.苏联解体和东欧剧变之后,我国作为世界上最大的社会主义国家,成为境外敌对势力进行宗教渗透活动的重要目标.     

14MnNbq钢焊接接头低周疲劳性能

对三种焊接方式;手弧焊,CO2气体保护焊和Ar气体保护焊的14MnNbq风焊接头进行了低周疲劳试验,表明焊缝金属比母材有较大的强化,在低应变幅值时,CO2气体保护焊显示出较高寿命,在高应变幅值时,Ar气体保护焊疲劳寿命高一些。     

标定方程AX=ZB的两种新解法

提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法。和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理论,均可一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,不存在误差的传递问题。仿真结果表明了算法的有效性,这些结论对于类似问题的求解具有一定的参考价值。     

具有多地形运动能力的双模块软体机器人

针对现有爬管机器人应用范围有限、运动场景单一和多地形运动机器人无法攀爬、空间运动受限等问题,提出一种新颖的具备多地形运动能力的双模块软体机器人,每个软体模块由四气室全向弯曲软体气动驱动器组成.通过建立全向弯曲软体驱动器的弯曲模型,分析了全向弯曲软体驱动器的变化规律;提出了一种新型的旋转运动模式,使该机器人能通过旋转运动模式在多种复杂环境中运动;提出基于脉冲宽度调制(PWM)的步态控制方法,使该机器人能够更加简单快速地实现多地形运动功能,并通过实验验证其可行性.实验结果表明,基于四气室全向弯曲软体驱动器的双模块软体机器人能够沿圆形管道、方形管道及不规则杆状物(人体小臂)进行垂直攀爬运动,爬行速度达到11.7 mm/s,还能在平地、人造草皮、崎岖路面、斜坡等复杂地形进行快速移动,爬行速度达到14.0 mm/s,弥补了现有爬管机器人和多地形运动机器人的不足.该模块化软体机器人能在多种地形下进行稳定快速运动,适应性强,在管道检测和复杂地形探测等方面具有潜在的应用价值.     

电脑商场

正有一个电脑商场,坐落在城市的西郊。商场里安装了许多电脑,商场里的一切物品都由一台电脑总机——中控电脑指挥。商场的大门上方装有一个大电路盘,将商场内各个角落的电脑相连,并将商场的相关数据输入中控电脑,为商场的有序管理提供