不同行为模型框架下的数据驱动类人驾驶模型比较

传统的驾驶行为模型框架把驾驶行为划分为跟驰行为和换道行为两大类,并分别进行模型构建;而综合驾驶行为模型框架则认为跟驰行为和换道行为密不可分,因此将所有驾驶行为看作一个整体来进行建模。文中基于这两种行为模型框架,对数据驱动类人驾驶模型的性能进行分析。首先,建立综合驾驶行为模型框架和跟驰换道组合模型框架,并根据驾驶过程中的影响因素,确定模型的输入和输出。其次,提出了基于跟驰、换道和意图识别模块的两种跟驰换道组合方式：判别组合和概率组合。随后,对原始数据集进行处理筛选,构建综合驾驶行为、跟驰行为、换道行为和意图识别4个样本库,分别用于对相应行为模块进行训练和标定。最后,将两种跟驰换道组合模型与综合驾驶行为模型进行模型精度、安全性、鲁棒性和迁移性比较。结果表明：在模型输入输出、参数标定流程和样本数据库一样的情况下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的类人驾驶模型精度优于基于FNN的模型,其中基于LSTM的模型均方误差可达到0.227 m²,基于FNN的模型均方误差为0.470 m²。而在基于LSTM的模型中,采用跟驰换道组合模型框架的模型比采用综合驾...     

液态危险品船舶的远程监视报警系统设计

为了有效监测液态危险品船舶运输过程中液货舱液位、压力、温度和惰性气体含量等安全状态参数的实时状况,采用单片机作为微处理器,设计数据采集与处理模块;基于北斗定位与短报文通信技术,实现船舶数据远程传输,并在B/S架构下开发岸基监控报警管理平台,完成液态危险品船舶远程监视报警系统的研发,最后通过实验平台和实船,对系统性能进行...     

双重加权朴素贝叶斯算法预测乳腺癌复发率

针对朴素贝叶斯算法在处理不平衡数据时准确率不高的问题,提出类权重和属性值权重相结合的双重加权朴素贝叶斯算法.双重加权可降低算法的属性独立假设对分类结果的影响,提升少数类对分类过程的作用.乳腺癌患者复发率预测结果表明,双重加权朴素贝叶斯算法相对于传统的朴素贝叶斯算法、属性值加权的朴素贝叶斯、K最近邻分类算法、支持向量机分...     

Spark集群下基于关联规则的产品加工质量分析

工业大数据的有效应用成为支撑企业转型升级的强力引擎.利用关联规则可以从海量产品加工过程质量数据中发掘加工工序质量参数之间的隐含相关性,如果能对具有相关性的上游质量指标进行及时有效的监控和调整,将有效地减少质量指标之间的误差传播、耦合与积累对各工序质量监控点配置决策的影响.针对传统的关联规则挖掘时空复杂度和I/O代价高,...     

三维激光扫描技术在中心对称结构古亭垂直度检测中的应用

针对中心对称结构古亭垂直度检测中由于结构复杂,各层中心点估计不精确的问题,提出依据古亭自身结构将古亭划分为底部、中部和顶部三个部分,并对各个部分采用不同的中心点提取方法.针对底部支撑圆柱部分,先拟合圆柱圆心坐标再估计中心点坐标;中部复杂结构部分,再采用三角剖分的方法估计中心点坐标;顶部采用先截取攒顶尖数据,依据攒顶尖数...     

存储过程在管理信息系统开发中的应用

存储过程是一种重要的数据库对象,恰当地使用存储过程可以简化应用程序的开发,增强管理信息系统的灵活性及安全性.     

模糊逻辑和数据融合在监控系统中的应用

传统监控系统的一个主要缺点是利用单一传感器来监控单一监控点,由于传感器内部品质和系统外部噪声的影响使得系统的可靠性不理想.数据融合技术可以把互相独立的传感器变为互相联系的整体,增加了信息的冗余度从而提高系统的可靠性.而模糊逻辑可以把数据很好地融合在一起.笔者给出了数据融合算法的推导过程及系统的结构框图.     

数据挖掘库预处理技术在教学中的应用研究

阐述了数据挖掘预处理技术的原理,结合教学实践研究了预处理的各种方法与技术实现,探讨了空缺值、不一致数据的处理,以及属性删除与构造,聚类技术进行归约的方法.     

数字科技信息资源整合方案设计

针对河北省科学院数字科技信息资源的实际,进行了信息资源整合的需求分析,给出了信息资源整合的初步框架和模型,介绍了信息资源整合的关键技术.本文是对信息资源整合的一种有益的探讨.     

具有部分缺失数据混合均匀分布参数的估计

研究了在缺失数据情形下混合均匀分布总体参数的估计与检验问题.一方面,通过建立矩估计方程组求出未知参数的矩估计,同时证明了估计量的相合性以及渐近正态性.另一方面,讨论了混合均匀分布总体参数相等的假设检验问题,给出了检验统计量,同时考虑了检验统计量的极限性质.此外,也通过随机模拟说明了所给方法的可行性.