6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究

对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Mathematica语言的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解在复数域内最多有28组解析解。     

基于负载模型的软件抗衰决策方法

该文提出了一种新的基于度量的抗衰决策方法,把系统的实时负载作为一个重要因素,建立了系统负载的半马尔可夫模型,基于负载模型分别给出了抗衰实施时间和抗衰粒度的决策方法。实验结果表明：与基于时间的抗衰实施时间决策方法比较,基于负载的抗衰决策方法具有更高的预测准确性;同时选择合适的抗衰粒度将有助于提高系统的可用性,降低抗衰成本。     

机械压力机可编程控制器控制计算机模拟软件的研制

论述了对通用机械压力机可编程控制器（PLC）控制进行计算机模拟的必要性及可行性,研制了相应的模拟软件,叙述了模拟软件的基本功能,分析了模拟软件中PLC控制梯形图的绘制方法、梯形图等价逻辑语句程序的生成及文件保存的方式,并对锁值模拟、梯形图扫描跟踪、PLC控制及曲柄连杆机构运动过程的动态模拟进行了全面深入的研究,该模拟软件界面友好,通用性强,在机械压力机动作过程中实际电器的输入和输出可直观地显示在微机界面上,从而为程度调试、修改带来的极大的方便。     

SDN中一种多控制器负载均衡方案

针对软件定义网络(software defined network,SDN)中控制器子域分区不合理导致的控制器负载分配不平衡、网络通信性能下降的问题,本文提出一种基于负载均衡的多控制器部署(multi-controller load balancing,MLB)方案.在初始静态网络中,提出一种基于域内和域间通信成本的负...     

组件技术-软件复用的重要技术

组件思想是软件编写方式的一次革命，可复用、动态可装卸及可替换作为软件工程的革命性思想，驱动人们以更大的热情致力于提高软件开发质量与效率。本文对在软件复用中起重要作用的组件及其相关技术作了一定程度的介绍。     

数据库规模估算方法的研究

数据库规模估算是软件成本估算的基础。介绍了数据库规模的概念,运用文字叙述、表格及图形等方法分析了表类型、表结构、表元组对数据库规模的影响,设计了数据库规模估算的数学模型,并对模型中的各个参数进行了详细的解释,指出了在软件生命周期前、后阶段进行估算的方法。     

基于LabVIEW虚拟同步积分器的设计

LabVIEW是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。它采用的数据流的思想和图形化的编程语言,极大地提高了编程的效率,从而能够方便快捷地设计虚拟仪器。设计了一种基于LabVIEW的虚拟同步积分器,利用LabVIEW软件提供的控件和函数,设计了两种虚拟同步积分器的信号处理方法,即直接法和间接法。虚拟同步积分器可用于以同步积分器及微弱信号检测为核心内容的实验教学,不仅能在一定程度上缓解实验教学的仪器压力,同时能够加深学生对理论知识的理解。随着虚拟实验技术的成熟,以虚拟仪器为基础构建的新型实验室将有助于实现开放的实验教学。     

2015年中国仿真大会征文通知

中国系统仿真学会拟定于2015年7月下旬在哈尔滨召开2015年中国仿真大会。本次大会由中国系统仿真学会主办,空军哈尔滨飞行学院飞行仿真技术研究所承办。会议以"现代建模与仿真技术新进展"为主题。欢迎国内外仿真科学与技术领域的科技工作者及会员积极投稿。一、征文内容1、建模/仿真理论、方法与技术:     

铁路车站计算机联锁软件的安全性评估策略

安全控制系统的行为直接关系人身和大宗财产的安全，如何定量地反映系统中计算机软件的安全性品质是一个值得探讨的问题。应从软件可靠性和安全性含义的讨论中，明确它们之间的区别。在此基础上，提出一种能定量反映计算机联锁安全软件安全性的评估策略，最后论述了对某制式铁路车站计算机联锁安全软件进行分级测试后，利用J－M可靠性模型对其进行安全性定量分析的方法。     

线性谐振子的计算机代数计算

采用计算机代数方法，通过Mathematica软件计算线性谐振子的波函数，几率密度和几率最大值的位置。计算方法简单、通用，易于推广。