国内外壁面移动式机器人发展概况

阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况，介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点，论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车轮的优越性。     

坯料摩擦力对挤压轮槽根部的影响

分析并计算了坯料摩擦力对连续挤压机挤压轮槽根部的应力集中影响及其产生的撕裂效果，这对挤压轮的失效分析和设计具有重要的指导意义。     

行星曲线及应用

本文讨论了行星机构中行星轮运动轨迹的矩阵方程的建立方法,研究并提出了行星曲线封闭的条件.同时也提出了行星曲线的计算机模拟方法及数学模型,分析并讨论了行星曲线的特征及变化规律.最后,简单介绍了行星曲线在工程中的应用.     

用轨迹法求圆轮上一点的速度和加速度

有关滚动圆轮的运动学问题,常用的求解方法有“瞬心法”和“基点法”。但这两种方法在实际运用中,由于需要求“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,故有时显得并不十分方便。在运动学中,我们也常常先求出被考察点的轨迹方程或运动学方程,然后将它对时间求1阶或2阶导数,就可以得到该点在任意时刻的速度或加速度。对于滚动圆轮的问题,这样做可以避免寻找“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,物理意义也很清晰。文献(1)只就轮缘上的点在纯滚动条件下进行了论述。但由于条件特殊,所给方程适用范围很窄。本文拟就对既滚且滑运动的圆轮上任意一点的情况加以讨论。     

对平面轮的自转运动研究

本文给出了研究平面轮自转运动的正确方法,并得到平面轮自转的基本方程,从而纠正了一种错误的方法和错误的结论。     

松嫩平原喷灌小麦土壤耗水规律及喷灌轮喷期的确定

本文主要论述了以肇州县为代表的松嫩平原地区喷灌小麦土壤耗水规律及喷灌轮喷期的确定问题．通过大量实测资料分析、归纳、得出这一地区喷灌小麦土壤深度不同，耗水率也不一样，其规律是，随土层加深，耗水率递减。对喷灌轮喷期的研究，国内外研究甚少，本文以独特方法，主要以作物适宜含水率的上限、下限差为基本理论依据，导出轮喷期的半经验公式，得出这一地区小麦轮喷期可在６－８天．     

大型物体测量中的付立叶变换轮廊法

介绍一种用付立叶变换轮廊法来实现的大型特体表面轮廓测量系统。ＦＴＰ用在该大视场，大面积测量时，能够达到的测量精度为３‰，重复性精度为１‰。     

数据库技术在滚齿机挂轮选择中的应用

利用数据库技术选择滚齿机上的差动挂轮,只需在计算机上输入待加工齿轮的螺旋角β、模数m_n和滚刀的头数K,即可自动检索到既满足精度要求,又是机床所具备的若干组差动挂轮的齿数。文中介绍了建库的方法及程序。     

焊接杯型柔性齿轮的结构工艺研究

为克服采用整体加工方法制造谐波传动柔性齿轮存在的材料利用率低、加工工艺性差以及废品率高的不足．提出了焊接杯型柔性齿轮的新工艺．通过理论分析和实测柔轮筒体的应力分布。确定了焊缝位置：根据柔轮结构和工作环境以及焊接的要求．选择了柔轮材料为３０ＣｒＭｎＳｉＡ钢．采用等离子弧焊：针对三种不同接头形式的焊接柔轮．作了不同扭矩、转速与应力循环次数的试验．结果表明：焊缝位置选择合理．焊接方法正确：环形对接与单卷边角接接头形式的焊接柔轮具有与整体加工的柔轮完全相同的性能．     

日本鳗鲡早期阶段耳石显微结构的研究

鱼类早期阶段日龄鉴定必须解决2个最基本的问题:(1)耳石第一个生长轮的确定及形成时间,(2)生长轮形成的周期.在日本鳗鲡(Anguilla japonica)早期白仔鳗阶段日龄鉴定时第一个日生长轮如何确定.所谓“孵化标记”(hatch check)轮在什么时间形成,人工培育仔鳗耳石是否存在“孵化标记”轮,耳石中心核与“孵化标记”轮之间是否存在生长轮等基本问题仍未能解决.虽然作者通过光学显微镜对白仔鳗耳石观察曾报道过在“孵化标记”轮与中心核