连续回转电液伺服马达Pol-Ind摩擦模型辨识

针对影响连续回转电液伺服马达系统低速性能的摩擦干扰问题,提出一种新型的Pol-Ind摩擦模型.利用连续回转电液伺服马达实验台采集马达的进出口油液压差和角速度值,采用改进粒子群优化算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的摩擦力矩数学模型.通过仿真实验与LuGre摩擦模型进行比较,结果表明应用Pol-Ind摩擦模型的系统具有更小的稳态误差和相位误差,说明Pol-Ind摩擦模型更适合于连续回转马达电液伺服系统,为系统摩擦干扰控制补偿器设计奠定了基础.     

连续回转电液伺服马达组合密封特性研究

为改善连续回转电液伺服马达组合密封性能,建立了O型圈,当其压缩率为10%时,组合密封安装沟槽角度分别为90°,120°,150°和180°的结构模型,运用ABAQUS软件对连续回转电液伺服马达组合密封结构进行仿真分析,通过对比4个角度下组合密封的泄漏量和黏性摩擦力,得到了最优组合密封结构.研究结果表明:当沟槽角度为150°时,密封效果最优.分析了当O型圈压缩率分别为7%,8%,9%和10%时的组合密封密封性能,结果表明:当压缩率为9%时,组合密封效果最优.     

“印太”经济协调:尚难取得突破性进展

1月12日美国特朗普政府在下台前夕提前解密战略文件《美国印太战略框架》,提出要通过安全与经济“双轮驱动”方式推动落实“印太”战略。但自2017年提出后很长一段时间内,“印太”框架下的经贸合作远远滞后于安全合作。然而进入2020年,在疫情冲击下,全球供应链产业链危机叠加中美战略竞争,美国、日本、印度、澳大利亚等对华地缘经济围堵强度不断加码,试图为“印太”战略的地缘经济方面注入实质内容。     

爱在一针一线中

假期的一天,我在整理房间,衣柜里一件泛黄的班服进入我的视野。我轻轻将它拿起,思绪飘回了一年前。一天晚上,一轮明月挂在天上,淡淡的光像轻薄的纱映在我的窗前。准备睡觉的我想起了一件事,来到妈妈房间,说:"妈妈,明天有公开课,我需要穿班服!"听到这话,妈妈急忙起身,把在柜子里"躺"了一年的班服翻了出来。她让我比了比班服大小,又让我穿上--班服紧紧裹在我身上。我看着镜子中的自己,觉得自己像个大粽子。     

泵控马达负载反馈半实物仿真测试系统

本系统的目的是在试验室内考查工程机械在现场的工作过程,用以考核、改进和设计液压系统,提高其性能和可靠性.本系统是用模拟控制器实时仿真工程机械的工作过程.本文着重介绍该模拟控制器与液压系统之间的电气接口,以及工程机械负载参数的测定方法.本系统结构简单,费用省,使用简便,易于推广,已在采煤机上应用成功.     

“一洲”万向轮的设计剖析

本文应用赫芝公式对万向轮作了受力分析基础上,对其结构设计的过程进行了详细分析,引导出万向轮结构设计的合理性。     

关于矿用卷扬机水平导向轮轴承形式的探索

通过对矿用卷扬机水平导向轮和立轴的受力分析、及对轴承当量动载荷和静力强度的计算和校核,为水平导 向轮使用滚动轴承提供了理论依据.     

地轴同步带轮结构的改进

本文介绍了绞线机弓形带扭断原因及抢修部分环节,通过对比地轴同步带轮改进前后的两种结构方式,确定改进方案,并阐述改进效果。