轮足复合式爬壁机器人研究综述

当前轮足复合式机器人机构主要包含轮足结合、分离复合以及变形轮足,分别能够实现不同障碍通道的移动作业、复杂未知环境的探索操作以及突发应急救援等应用。然而,针对船舶、压力储罐等金属立面环境,轮足复合式爬壁机器人必须兼具壁面适应、越障和壁面过渡的全位置自主作业能力,应用于壁面焊接、清洗、检测等作业任务。对比分析当前的国内外研究,轮足复合式爬壁机器人针对在垂直和倾斜壁面的工程应用有良好的适用性,它具备适应复杂曲面工作面并能够应对非结构化工作场景。轮足复合式爬壁结构在应对曲率变化、非结构化壁面等工作将会有良好的应用前景。     

利用用户数据报协议数据驱动的液压六自由度并联机构虚拟现实技术

针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol, UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明：虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。     

轻钢结构建筑围护系统设计

本文着重介绍轻钢结构围护系统的热工计算并介绍目前市面上较常见的屋面钢板板型以及对钢板的计算问题。     

重庆企业技术创新的动力机制研究

当前,经济全球化已成为世界新的潮流,经济危机的蔓延更是给全球的企业的生存和发展出了一个大难题。本文试图以企业内部和外部两大方面来探讨技术创新的影响因素,构建一套科学合理的驱动机制,希望给重庆企业的发展带来一点心意和帮助,指出发展之路。     

自动理发头盔 20秒可变换发型

戴上这款可以理发的头盔,只需20秒,便能安全地为你剃头。从外观上来看,它有点像欧洲中世纪黑暗时代的出土物。它带有4个刀片,由装在铝传感器上的两个马达驱动,同时配备理发乳液注入装置。头盔上还装有LED指示灯,显示理发结束时间。这顶头盔的理发效率是普通手工理发的四倍。     

创新驱动下的创业路

为了弘扬在科技北京建设背景下的创新创业文化,培育创业企业家精神,营造创新创业氛围,使北京成为鼓励创新、培育创业的沃土,本刊特开辟创业故事会专栏,欢迎在北京创业,并取得成功的人士,撰写个人或团队在创业历程中的种种酸甜苦辣,与读者共享。     

正则图的均匀边染色

研究正则图的均匀边染色,指出并非所有正则图都存在任意种颜色的均匀边染色.证明当l能够分解为整数k与偶数b的乘积时,l-正则图存在均匀k-边染色.同时,给出正则图均匀边染色的最小颜色数.     

BDSJ8型双滚变速倒绳机的研制与应用

针对目前在新式钻机搬家时都要对滑轮组用钢丝绳进行收放作业的要求设计了BDSJ8型双滚变速倒绳机.该产品安装了引绳滚筒,因此对滑轮组进行穿钢丝绳时不再需要其它辅助设备就能够独立完成.该产品采用无级变速器进行动力驱动所以可以在一定范围内进行无级变速,同时该滚筒配备有独立的离合器和刹车机构,因此可实现独立或可联合工作,以满足不同工况要求.该设备具有现场安装方便,操作简单,体积小防护性能好等优点.     

任务驱动法在印前制作课程教学中的应用

本文通过印前制作课程“输出设备的颜色校准”教学案例,探讨任务驱动法在印前制作教学中的应用。     

基于IOAPIC重定位表修改策略的键盘过滤技术

设计了一种基于Windows操作系统下的键盘过滤技术。该技术采用WDM驱动框架和IOAPIC重定位表修改技术,可以对用户通过键盘输入的信息进行实时保护。该技术依赖内核驱动程序的最高权限,有效的防止木马程序对用户输入信息的窃取。将其与nProtect密码保护技术进行对比实验,实验结果显示该方法具有比nProtect技术更加底层的防护范围。