浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

Φ12LMQ型钢筋冷拉机原理及主要参数选择

介绍了一种新型钢筋冷拉机的工作原理和主要参数：变形速度Ｖ△Ｌ、单位时间伸长率ε、送进速度Ｖ２、冷拉速度Ｖ１及其之间的关系．这种冷拉机具有生产率高、冷拉质量稳定等特点．     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

散货船分轮装卸最佳方案的确定

为保证散货船的船舶强度在装卸过程中不受过度疲劳的损伤，提出一种确定分轮装卸最佳方案的方法，它是通过对船舶强度在装卸过程中变化的“单调性”、“平稳性”、“均匀性”的依次综合判断来实现的．实例计算的结果表明方法中选用的参数能真实地反映强度变化的特点，此方法可行，为解决散货船装卸过程中船体结构的疲劳损伤问题提供了新的依据．     

关于细集料砂当量指标的探讨

通过加土的方法得到不同泥土含量的集料，进行砂当量试验，并用不同砂当量值的集料制成成心性稀浆封层混合料进行湿轮磨耗试验，试验结果表明，砂当量与集料中的泥土含量存在良好的线性关系，是评价细集料洁净程度的有效方法，试验中集料级配和取样均匀程度会对试验结果产生一定影响，砂当量低的集料会使改性剂无法发 对心性稀浆封层混合料的改性效果，建议用于心性稀浆封层的的细集料砂当量不低于60％。     

机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

神奇的模拟病人

在科技高度发达的今天,医用模拟机器人可以眨眼甚至呻吟,它们有心跳、有血压,并可能因为操作者的错误诊断和治疗而“死去”。     

我国的“太空机器人”

成功地推出新产品对制药公司实现营业利润的强劲增长非常关键。总体来说,大型制药公司的新产品供应在短期内仍然较弱,其拳头产品在2003年以后才可能出现。根据目前的行业发展状况,2002～2005年间,按每个公司每年投产一种新药计算(2002年和2004年各投放20个、2003年投产23个),