大客车紧急状态纵向可控域模型研究

为提高车载避撞系统的工作效能,在充分考虑轮胎模型的情况下,针对不同路面附着系数建立相应的大客车紧急状态纵向可控域模型。首先通过车载DSP实时获取可控域模型参数,并在此基础上构建四轮八自由度的车辆模型,且结合大客车轮胎模型的特点,选取Gim轮胎模型作为大客车轮胎的简化模型,结合前后车辆运动关系构建了基于车速的紧急状态纵向可控域计算模型。依据不同天气条件发生的频次以及危险程度等级,将路面条件划分成晴天、雨天、冰天以及雪天四种典型路面,针对不同路面条件下附着系数的差异性建立相应的可控域模型,并与传统的基于制动过程的可控域模型进行了对比分析,最后,对两模型的有效性进行了验证。结果表明：考虑路面附着系数和轮胎模型的可控域模型能够准确的逼近真实的可控域范围。     

考虑抑制耦合关系的5G业务故障分析方法

5G网络业务对基础设施的共用关系使得其业务故障逻辑更为复杂,具体体现在业务故障间耦合关系的形成。其中抑制耦合作为一类特殊的业务故障耦合关系,体现了业务故障间此消彼长、相互抑制的关联关系,极大程度上影响着业务的运行情况。为了对抑制耦合影响下的5G业务故障进行分析,本文基于对业务故障间抑制耦合关系的考虑,提出了耦合故障树分析方法,基于该方法本文实现了对抑制耦合关系影响下业务故障的解析评估。5G轮胎吊案例的分析与对比,证明了本文所提方法的有效性。     

非稳态条件下轮胎侧偏特性理论,试验与仿真

从理论,试验和仿真３个方面对非稳态条件下轮胎侧偏特性进行了分析与综合,以印迹的侧向和纵向“入口／附着”条件为突破口,基于稳态条件下轮胎侧偏特性理论模型,建立了考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏物性理论模型,利用低速平板式轮胎力特性试验台,设计并实现了两种非稳态侧偏试验,得到了空间域和频域内试验数据,进而辨识出模型中的４个结构参数,根据理论模型的妆始积分表达式,导出了非稳态条件下轮胎在空间域内的仿真算     

基于轮组效应湿滑跑道飞机轮胎-水膜相互作用研究

湿滑跑道严重影响着飞机的起降安全,其根本原因就是水膜与轮胎相对运动产生的流体动力会使飞机的行驶姿态发生改变。基于弹性流体动力润滑理论,参考多种机型,并以波音737的主起落架为研究对象,运用流体分析软件Fluent建立带有纵向花纹的轮胎接地断面二维有限元模型,模拟轮胎受水流冲击的过程。提出了轮组效应,确定了适用于不同机型轮胎的流场分析计算域;并对飞机轮胎滑水现象进行参数影响分析。研究结果表明有沟槽轮胎所受压强值比无沟槽轮胎相同部位压强降低80%左右;轮胎受到的流体压力随着水流速度的增大而增大;在一定范围内沟槽宽度的增加在增大排水通道面积的同时显著降低轮胎受到的冲击压力;轮组轮胎前后轮所受的压强值差异性很大,前轮起到主要的"抗水"作用。     

基于轮胎半径自适应的智能车辆组合定位

定位系统是智能车辆环境感知系统的重要组成部分。设计了智能车辆轮胎半径自适应在线估计算法以提高车辆速度估计精度,从而在GNSS(Global Navigation Satellites System)不可用时提升IMU(inertial measurement unit)/WSS(wheel speed sensor)组合定位系统的精度。首先,在GNSS信号良好时,考虑车轮动态设计了多模型融合的轮胎有效滚动半径自适应算法,以准确估计轮胎有效滚动半径;然后,基于自适应误差状态卡尔曼滤波设计了多传感器融合组合定位算法。实车试验结果表明,所设计的算法在初始轮胎半径有不足2%的误差时,丢失GNSS 40s可将定位精度提高30%以上。     

农用轮胎花纹块模具设计

农用轮胎常在恶劣环境下连续工作,其花纹形状十分复杂。文章介绍了农用轮胎的特点和轮胎模具的生产流程,然后结合轮胎花纹块的铸造、抛光、机械加工等工艺要求,阐述了农用轮胎花纹块模具设计方法并导出计算公式,内容包括:径向断面的工艺尺寸设计、轴向与周向的展开与弯曲设计;提出采用Coons曲面构造出模具内腔壁曲面的方法。     

考虑胎体弹性的轮胎动态转向特性半经验模型

在现有的轮胎非稳态半经验模型和考虑胎体弹性的基础上 ,提出了一种轮胎非稳态转向特性半经验模型 .经过试验验证 ,在与汽车平面运动有关的低频范围内 ,理论值与试验值符合较好 .与已有的半经验模型相比 ,模型的物理意义更清楚 ,而且模型的精度得到了提高 .它便于在车辆动力学仿真中应用 .     

由稳态转向特性试验估算轮胎侧偏刚度

侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数,轮胎应具有足够的侧偏刚度以保证汽车具有良好的操纵稳定性.文章探讨了在没有轮胎侧偏特性试验台的条件下,如何根据稳态转向特性试验结果估算小侧偏角下的侧偏刚度,并以安凯牌HFF6120K01型客车为例,求得轮胎的侧偏刚度.     

考虑胎体弹性的轮胎动态转向特性半经验模型

在现有的轮胎非稳态半经验模型和考虑胎体弹性的基础上,提出了一种轮胎非稳态转向特性关经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,理论值与试验值符合较好。与已有的半经验模型相比,模型的物理意义更清楚,而且模型的精度得到了提高。它便于在车辆动力学仿真中应用。     

压实技术及压实机械进展

压实是提高基础材料的强度和稳定性的一种廉价而有效的方法。振动压实技术和振动压实机械的出现是乐实机械发展过程中的一个划时代的革命，开始发展的振动压路机吨位较小，品种也较少。随着避振材料和结构的日趋完善，出现了拖式振动压路机、轮胎驱动的自行式振动压路机、双轮驱动的串联式压路