垃圾发电:变废为宝的黄金能源

<正> 垃圾,在每座城市,每个角落随处可见,它不但严重破坏了城市卫生环境,而且给人们身心健康带来极大的危害。然而在国外,垃圾却能变成为宝,在为国家节省能源的同时,也创造了巨大的经济效益。下面介绍一些国家利用垃圾发电,变废为宝的先进经验。生活垃圾发电在英国伯明翰飞机     

不同姿势对脊椎胸腰节段爆裂骨折的影响

根据临床医学的统计结果,建立了一个比较完整详细的T12-L2胸腰椎节段的脊椎有限元模型,并赋予模型带有失效准则的非线性材料属性来研究不同姿势下脊椎爆裂骨折的生物力学原理.垂直压缩载荷由一个刚体球垂直碰撞脊椎模型产生.在碰撞之前,脊椎模型分别处于直立、前屈、后伸的姿势下,由此获得3种姿势下的骨折过程和评估爆裂骨折程度的纵向高度、横向宽度和关节突接触力的评价参数.研究结果表明,后伸姿势下椎管狭窄程度最大,爆裂骨折程度最严重.     

基于粗糙路面接触理论的轮胎动摩擦特性研究

提出了一种基于路面特性的轮胎动摩擦特性模型,研究了接触压力、滑动速度、路面特性对轮胎作用力的影响. 基于GW改进接触模型,引入粗糙路面实际接触理论,结合滑动摩擦因数模型、一般轮胎理论模型建立了轮胎动摩擦特性模型. 定量评价了接触压力、滑动速度和路面特性对实际接触面积、轮胎动摩擦力的影响,同时指出了轮胎印迹产生的可能性状态区域. 仿真结果表明,基于路面特性的轮胎动摩擦模型能够准确地反映接触压力、滑动速度、路面特性在轮胎滑移状态下对轮胎作用力的影响.     

基于载荷非均匀分布的轮胎侧偏特性研究

为了研究速差转向过程中的轮胎工作状态,提出了一种基于二维载荷分布规律的轮胎侧偏特性的一般理论模型.根据此模型对速差转向车辆的轮胎工作状态进行分析,推导侧向力及回正力矩表达式,提出了起滑曲线的概念,并给出了相应的简化方法.分析表明,在考虑轮胎横向载荷非均匀分布的情况下,轮胎侧偏特性与以往的横向平均载荷分布模型存在较大差别.     

Effects of reconfiguration on the performance of mobile navigation robot

An irmovative mobile robot that has reconfigurable loeomotion chassis and reconfigurable bionic wheels has been developed to meet the needs of different payload and different terrain. Several prototypes have been achieved by the recortfiguration. By modeling relative comparison coefficients, these prototypes are analyzed in terms of geometrical parameter of trafficability, static stability and maneuverability. The effects of reconfiguration on these indices of robot performance can be compared, i.e. the variable height of chassis h has the biggest effect, the variable length of chassis 1 is the second, then is the camber angle β and the caster angle α. Some principles for reconfiguration are proposed.     

轮胎接地压力静态测试仪的开发

轮胎接地压力测试方法主要是压力传感器法．对沥青路面结构力学特性的研究来说，已有的轮胎接地压力测试装置及测试结果有一定的特点和局限性．基于这些考虑，开发了一套轮胎接地压力静态测试仪．该测试仪是一种单点测试法，并将压力传感器置入沥青混凝土，很好地模拟了实际路面结构的受力特性．实际测量结果表明该仪器准确可靠。     

安盾JKTPMS——汽车爆胎的“克星”

安盾JKTPMS是北京机械工业自动化研究所在市场需求的前提下，自主研发生产的轮胎压力监测装置。TPMS（汽车轮胎压力监视系统“Tire Pressure Monitoring System”的英文缩写，品名为“安盾”）主要用于在汽车行驶时对轮胎气压进行实时自动监测，该装置具有先进的无线传输技术、精密的预警系统，采用了先进的传感器和微处理器，可靠性高、     

扁平化对子午线轮胎稳态温度场影响的有限元分析

以195/60R14半钢子午线轮胎为参考轮胎,用简化的方法建立了不同扁平率的有限元模型.这一简化方法的特点是单一改变断面宽度并通过选择合适的同一下沉量来保持负荷系数基本不变.根据解耦的方法计算得到了保持固定下沉量时不同扁平率轮胎的能量损耗和稳态温度场.结果表明,不同扁平率轮胎的胎肩部均为截面上温度最高的区域;随着扁平率的降低,胎肩、胎冠部的温度有明显的下降,但胎侧、胎圈部的温度几乎没有变化.     

颗粒-车辆地面力学方法对滑转率的对比计算研究

本文针对运用散体单元法建立的颗粒轮胎和颗粒地面模型，提出了颗粒-车辆地面力学（GVT）方法的概念。运用GVT方法对驱动轮的滑转率进行了计算分析，并与试验数据进行了对比研究，发现GVT方法计算结果与试验值有很好的一致性，可以很好地研究车辆地面力学中的驱动轮滑转问题。     

生球爆裂机理及适宜粘结剂的研究

作者研究了各种因素对生球爆裂温度的影响规律,为铁矿球团合理使用粘结剂提供了依据。