三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍步进电机驱动器的一种设计方法。设计时将LM331芯片接成电压／频率（V／F）转换方式，将输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号。方向控制信号由电压比较电路生成。PMM8713为集成脉冲分配芯片，可将输入脉冲信号分配成一定相序的控制各相通断的脉冲信号。功率驱动部分采用串联电阻电压驱动。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

纳米复合电磁线绝缘材料制备和表征

该文研究了纳米材料改性复合绝缘材料的制备方法，采用高频老化实验对样品的耐变频性能作了测定．结果表明，纳米复合绝缘材料在变频电机中的使用寿命比普通绝缘材料提高7倍以上，且纳米颗粒分散工艺对材料性能影响较大．文中还对纳米材料提高绝缘材料耐变频性能的机理进行了初步探讨．     

信息系统中软件重用和演化技术的研究

如何在软件生命周期内用较少工作量修改或不修改软件以适应软件需求变化是软件工程追求的目标之一，针对上述问题，我们基于面向对象技术利用数据驱动机制对信息系统软件进行重用和演化设计，使得信息系统软件更加灵活，具备演化能力，满足用户新需求，从而延长其生命期，并且可以实现领域内软件系统最大程度的重用，最后给出一个应用实例说明其有效性。     

1种单片机实现步进电机的加、减速控制

分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因，探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

配电及电动机保护用自动开关的对比研究

论述了配电及电动机保护用自动开关的不同对比，针对电动机采用DZ10型自动开关作保护时常发生毁机事例，叙述了DZ系列自动开关的保护特性，以及用于电动机保护时的最佳使用情况。     

一种大功率无刷直流电机控制器的研究

针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器.     

基于网络过滤的IP宽带网关计费系统设计

在分析Linux内核网络参数、内核模块和内核网络过滤框架的基础上 ,提出了一个IP网络宽带计费系统解决方案 ,并突出介绍了其核心部分IP宽带计费网关的设计与实现 .该系统基于用户 ,按IP类别进行流量计费 ,能够为校园网提供一套实时、高性能、可控制的计费系统