基于双耦合驱动模型的时空混沌流密码系统

为提高时空混沌流密码系统的抗误码能力,该文研究了这一系统的误码扩散特性,得到驱动序列中多个误码的扩散范围与系统参数的关系。提出一种基于双耦合驱动模型的时空混沌流密码系统,利用相互耦合的混沌系统生成驱动序列,并在接收端进行误码检测处理,对模型结构、误码检测、误码处理作了详细的设计,达到提高系统抗误码能力的目的。理论分析和仿真结果表明,该文提出的双耦合驱动模型可以显著地提高时空混沌流密码系统的抗误码能力。     

末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手

为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量小,成本低,对所抓物体的形状、大小自动适应,可以实现末端强力抓取,适用于拟人机器人上。     

农业生产的灰水足迹研究综述

农业生产是用水和水压力的主要原因,灰水足迹的提出为农业生产水污染领域的研究提供了新的研究思路。国内外学者们在农业生产灰水足迹领域取得了丰富的研究成果,但尚处于不断更新与发展的阶段,且缺乏核算方法、空间分布格局和影响因素等方面的系统研究。本文首先梳理了农业灰水足迹核算模型发展历程,然后从主要农作物种类、灰水足迹核算尺度、核算容许限制选择等角度分析了国内外灰水足迹空间分布格局研究现状,最后总结了农药化肥的施加、经济与资本深化程度、城乡结构、技术和产业结构、人口与社会福利等因素对农业灰水足迹总量变化的影响,提出了灰水足迹评估不足与未来研究突破点。以期为后续科学核算农业生产灰水足迹提供新的研究思路,同时为区域农业可持续发展提供理论支持。     

农用变压器的保养

一忌倾斜 电冰箱的压缩机电机是用三根避震弹簧挂在密封的金属容器中的,电冰箱一旦倾斜,电机就有脱钩的危险。另外,压缩机内部的润滑油也有可能因冰箱倾斜而流入制冷系统,影响制冷效果。因此,在使用或搬运冰箱时,切忌冰箱的倾斜角大于45度。     

高速机车驱动单元测量装置的研制

<正>机车驱动单元是电力机车和动车组的驱动部分,它主要是为机车行进提供动力。随着近几年列车的大提速,随之对机车驱动单元性能也提出了更高的要求。所     

任务驱动法在高等数学教学中的尝试

多数学生认为高等数学难度大又不适用,不仅使高等数学的教学步入了困境,而且形成了高等教育中的"应试教育".探讨了任务驱动法在高等数学教学中的应用.教学实践表明,任务驱动法使学生由被动地学习转变为积极主动而又有创造性地学习,有利于提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力,也有助于提升学生学习高等数学的兴趣.     

感应电机矢量控制系统中控制参数设置

为了获得速度调节器中控制参数对于感应电机矢量控制系统性能指标的影响规律,以及获得设置速度调节器控制参数的规律,以基于转子磁场定向控制原理为基础搭建了感应电机矢量控制系统的仿真模型,并利用Matlab/Simulink的仿真软件对该系统进行仿真研究,经过仿真调试,结果证明该系统具有良好的静、动态性能,同时对于速度调节器中控制参数的变化对与系统具体的性能指标的影响进行了仿真研究,得出控制参数的变化对于部分重要性能指标影响的规律.     

基于USB接口的IC卡读写器

针对使用RS232接口与主机进行通信时存在的不足,提出了一种基于USB接口的IC卡读写器,阐述了对于存储式IC卡(24C01)利用I2C总线读取和写入数据的过程,给出了USB接口芯片PDIUSBD12和PC机之间的通信过程,描述了USB固件编程的构架,介绍了功能驱动开发的方法·该IC卡读写器使用USB接口和主机进行通信,支持即插即用功能,明显地提高了主机和IC卡读写器之间的数据传输速率,保证了系统的可靠性和便携性要求·该IC卡读写器研制成功并投入使用,在实际应用中证明了其价值·     

改进的梯度去伪控制算法

针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.     

美国科学家利用石墨烯提高锂离子电池容量

据外媒报道,美国西北太平洋国家实验室（PNNL）的研究团队利用新途径,构建出了可用于锂空气电池的多孔分层石墨烯。这种基于气泡构建的石墨烯结构的形态与破损的蛋壳相似,可大大提高锂空气电池的储能容量,未来有望取代应用于电动汽车的传统光滑石墨烯片,解决普通石墨烯在使用中易被微粒阻塞的困扰。相关研究报告发布在近期出版的《纳米快报》杂志上。