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41.
面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。 相似文献
42.
基于视觉导航系统的标志识别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法。采用基于特征分类的方法对标志进行识别,适用于变化的环境,能有效排除由于光源所引起的各种干扰,处理速度快,满足自引导车实时和导航的需要。 相似文献
43.
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45.
46.
47.
移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来。应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位。通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离。这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上。 相似文献
48.
WENG WenGuo YUAN HongYong FAN WeiCheng 《科学通报(英文版)》2007,52(5):680-684
The research of evacuation in some emergencies, e.g. fire, is of great benefit to reducing the injuries of persons. In this paper, a cellular automaton evacuation model based on mobile robot's behaviors is presented. Each person is treated as an intelligent mobile robot, and motor schemas, including move-to-goal, avoid-obstacle, swirl-obstacle and nervous-motion, drive persons to interact with their environment. The motor schemas are combined with cellular automaton theory, and an evacuation model is built. Evacuation simulation of persons with different move velocities shows that the presented model can predict accurately the evacuation phenomena in some emergencies. 相似文献
49.
50.
《华中科技大学学报(自然科学版)》2008,36(9)
由国际机器人足球联盟(FIRA)主办,青岛市政府、FIRA中国分会承办的2008FIRA世界杯机器人足球大赛,于7月22~25日在青岛市举行.我校机器人代表队从60只来自国内外知名高校及研究机构的参赛队伍中脱颖而出,取得了“人机大战”项目冠军、“轮式机器人”亚军、“自主避障导航”亚军和“类人型机器人比赛”、“人一机器人点球比赛”、“长跑”、“短跑”等项目第4名的好成绩. 相似文献