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<正>近年来,芜湖市科技部门认真贯彻落实市委、市政府关于创新驱动发展和人才特区建设的决策部署,坚持围绕产业链布局创新链,围绕创新链完善人才链。全市现拥有省级以上重点(工程)实验室、工程(技术)研究中心、企业技术中心等研发机构278个,其中国家级研发机构32个。2014年正式签约高层次人才团队21个,新建院士工作站6家,芜湖哈特机器人产业技术研究院、芜湖汽车产业技术研究院等6家研究院获市政府重点支持,新组建13家 相似文献
112.
介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力/位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值. 相似文献
113.
第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉学术会议(2006 9th International Conferenceon Control,Automation,Roboticsand Vimon。简称ICARCV),于2006年12月5~8日在新加坡的GrandHyatt举行。本次会议由新加坡南洋理工大学电机与电子工程系和新加坡工程协会共同举办,并得到了IEEE控制系统协会、IEEE机器人与自动化协会、IEEE系统、控制与控制论协会和新加坡制造技术学院的支持。ICARCV是于1990年由国际IEEE协会的控制系统、 相似文献
114.
115.
116.
晓恺 《大众科学.科学研究与实践》2013,(2)
正所谓3D打印就是一种不再需要传统的刀具、夹具和机床就可以打造出任意形状,根据零件或物体的三维模型数据,通过成型设备以材料累加的方式制成实物模型的技术近期看过《十二生肖》的朋友应该会有印象,片中由成龙主演的JC有 相似文献
117.
杨年法 《江苏大学学报(自然科学版)》1998,(6)
介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人,采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理,单片机作为位置伺服控制,完成PID控制算法,由主计算机协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划,使速度达到完全可控. 相似文献
118.
砂质土地区的特点是土壤中的含砂量较高(在35%之间,砂漠地区则更高),含水量低,因而土壤呈流砂性,在非路面地带,土壤未经压实,表现为干砂性壤土性质,轮式车辆在这些地区行驶时,往往会产生涌土现象,阻碍了车辆的运行。行驶功率不是消耗在克服牵引阻力上,而是消耗在对土壤的压实上,该功率消耗量的大小,可通过本文的分析加以确定,从而获得解决该问题的思路。 相似文献
119.
王凯明 《西安工程科技学院学报》2008,22(5)
针对多指手机器人抓取系统,引入了密度函数用于研究其线性及非线性系统的稳定性,得到了使抓取系统的平衡解几乎处处渐近稳定的不等式条件.当抓取系统对几乎所有的初值满足不等式条件时,所考察的非线性系统的平衡解是几乎处处渐近稳定的. 相似文献
120.
设计了一种仿青蛙跳跃机器人,该机器人以跳跃能力突出的青蛙为原型设计机械结构,以气动人工肌肉作为其驱动器.这样使得整部机器人的结构接近生物青蛙,具有较高的隐蔽性,能够满足军事侦察等任务的要求.但是,由于仿生结构的复杂性给运动学和动力学的分析带来了困难.运用拉格朗日法对机器人在不同的跳跃阶段进行动力学分析,得出每个跳跃阶段的动力学方程.并利用AD-AMS和Matlab联合仿真的方法对得到的动力学方程进行验证,其结果说明了分析的正确性.这为后续研究工作奠定基础. 相似文献