Pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer

This paper presents the construction of a pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer. The one-wheel car model can be approximately described as a nonlinear two degrees of freedom system subject to excitation from a road profile. The active control is composed of fuzzy and disturbance controls, and functions by actuating a pneumatic actuator. A phase lead-lag compensator is inserted to counter the performance degradation due to the delay of the pneumatic actuator. The experimental result indicates that the proposed active suspension improves much the vibration suppression of the car model.     

3-连通图支撑树上的可去边数

设e是3-连通图G的一条边,若G-e是某个3-连通图的部分图,则称e是G的可去边.我们对3-连通图G的支撑树上可去边数进行了研究,给出了"阶至少为6且最小度为4(或围长至少为4)的3-连通图G的支撑树上的可去边数至少为2"的简化证明,证明了3-连通3正则图的支撑树上至少有2条可去边.     

基于ADAMS/ATV的履带装甲车辆托带轮分布方案优选

履带装甲车辆的履带与托带轮的垂向冲击是产生冲击噪音和导致履带疲劳与断裂的重要因素。基于ADAMS软件中的ATV模块对某型履带装甲车辆建立了动力学模型，针对各托带轮所受履带的垂向冲击力大小不均匀的问题，综合动力学仿真分析，优选托带轮的分布方式，改善其动力学性能。     

线性流量阀维修时的内筒设计

探讨线性流量阀维修时的内筒设计问题.首先针对阀体内孔为外孔圆的外接正方形的情况,建立一种正方形截割模型,在此模型下过流面积与内筒旋转角之间为非线性关系,并计算出此非线性关系与严格线性关系间的误差.然后将内、外孔半圆沿直径方向等间距分割成n个带形区域,根据过流面积与旋转角在主要工作区内成线性关系的条件,研究内孔与外孔带形区域的关系,通过建立反向和正向分段割补模型,找到了比较令人满意的内筒孔形状.     

西门子SINUMERIK 840D数控系统在不落轮镟床上的应用

本文主要介绍了西门子SINUMERIK 840D数控系统在不落轮镟床上的应用,不落轮镟床自20世纪70年代发展到现在,技术不断更新完善,由液压仿型加工发展到数控控制加工,性能渐趋稳定完善,近年来,在国内外铁路和轨道交通行业得到大力推广和广泛运用.     

图的匹配多项式

文章主要研究特殊图的匹配多项式唯一的性质，得到了星图为匹配唯一的、蛇树和轮环图的匹配多项式及Y形图不是匹配唯一的等结论。     

煤矿机械NGW行星齿轮传动行星轮轴承设计探讨

介绍了常用行星轮轴承的选用及布置方式,分析了短圆柱滚子和自润滑轴承的应用优势,提出了解决小直径行星齿轮轴承设计技术难点的有效途径。     

路与轮联图的邻强边色数

对一个正常的边染色满足相邻点的色集不同的条件时，称为邻强边染色，其所用最少染色数称为邻强边色数。就路与轮的联图，得到了在m,n任意取值情况下的邻强边色数。     

Wm∨Wn的邻强边色数

得到了Wm∨Wn的邻点可区别边色数，其中Wm与Wn分别表示m＋1阶和n＋1阶的轮，Wm∨Wn表示Wm和Wn的联图．     

鉴别仪橡胶传输轮检测方法的探讨

由于鉴别仪产品中所使用的橡胶传输轮缺乏相关标准和规范,导致橡胶轮生产厂家和鉴别仪企业对橡胶轮的质量把关没有一套科学有效的方法.故提出了对橡胶传输轮性能和使用寿命有决定性影响的项目:“轮干扰测试”、“摩擦系数测试”、“磨耗测试”,并根据产品的应用领域和使用特性,研究其相关的检测方法.