帐篷映射归宿的完整性探析

应用三进制方法完整地研究了帐篷映射的动力学特性．当初值x0=0，1时，经帐篷映射迭代后的最终归宿为x∞→0；当x0 [0，1]时，x∞→-∞．当x0∈（O，1），x0为有限位小数时，x0→0或-∞；当x0为循环小数时，x∞将处在周期轨道上或趋于-∞；当x0为不循环小数时，x∞将处在混沌轨道上或趋于-∞．     

分布式DRM的远程网络教育模型

本文提出了一种分布式数字版权管理（Digital Rights Management，DRM）的现代远程网络教育模型，并对其技术上的可行性进行了分析。模型中制定了一套适应TP2P流媒体课件分发的分布式数字版权管理（DRM）方案，辅以多层密钥加密机制和独到的商业激励策略，能有效地解决远程网络教育中流媒体课件的实时加密问题，并在一定程度上缓解了目前远程网络教育的最大瓶颈——课件版权保护问题，为远程网络教育的进一步发展开辟了新的思路。     

HACCP体系在热制凉食类菜肴中的应用

HACCP体系在餐饮业的引入受到了广泛关注. 本文选择了容易出现食物中毒事件的热制凉食类菜肴作为切入点, 通过对原料采购验收、原料贮存、初加工、热加工、冷却、刀工装盘、剩余冷藏、餐用具清洗消毒等过程和环节进行危害分析, 制定出操作性强的HACCP计划表, 以确保该类食品加工安全, 为餐饮企业建立HACCP系统提供参考.     

小城镇排水体制选择的案例分析

结合在实际工作中的体会，从小城镇的特点出发，针对小城镇的新建开发区、扩展建设区和老城区特点合理选择小城镇排水体制，并对城镇排水系统的建设提出若干建议。     

SAF 2205双相不锈钢织构与冲压特性

研究SAF 2205双相不锈钢冷轧退火板的冲压特性以及冷轧和退火织构对其冲压性能的影响.实验钢冷轧退火板表现出较差的深冲性能和明显的45°制耳,其r平均值和Δr值分别为0.7和-0.27,这主要与其在冷轧及退火后形成的织构有关. ODF图显示,退火后SAF 2205双相不锈钢中铁素体相未形成γ纤维再结晶织构,仍然为分散的α纤维织构.实验钢中铁素体相的织构强度明显高于奥氏体相,其对钢板成形性的影响更显著,即其各种〈110〉退火织构组分均不利于实验钢r平均值的提高,并且使得Δr<0.此外,奥氏体相的{110}〈001〉织构也对钢板成形性能产生一定程度的影响.     

增压机油冷器改造可行性分析

;通过对5600Nm<'3>/h制氮装置增压机油冷却器运行状况分析,介绍了将原固定管板式换热器改为板式换热器的必要性和可行性,并对其进行了研讨与分析.     

超细Fe-ZSM-5分子筛的原位合成及其甲醇制丙烯性能

采用干凝胶法原位合成出颗粒粒径约为50～120 nm且含骨架杂原子的超细Fe-ZSM-5分子筛,利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、紫外-可见光光谱仪(UV-Vis)、氨的程序升温脱附(NH₃-TPD)、吡啶吸附红外光谱(Py-FT-IR)和N₂吸附-脱附等手段对样品进行表征。结果表明：原位添加的Fe源不仅可以降低分子筛颗粒粒径,还能降低分子筛酸强度;原位合成的Fe-ZSM-5分子筛中Fe物种主要以四配位骨架Fe³⁺存在,其余以低聚的FeO_x以及Fe₂O₃颗粒存在,而浸渍法制备的Fe/ZSM-5分子筛中Fe物种主要以后2种形式存在;Fe改性调变了ZSM-5分子筛的酸性质,从而提高了MTP反应产物丙烯的选择性;与负载型Fe/ZSM-5分子筛催化剂相比,原位改性的含骨架杂原子超细Fe-ZSM-5分子筛催化剂由于具有更小的晶粒粒径和适宜的酸性质,从而进一步提高了丙烯选择性。     

轮履模式可切换的移动机器人建模与控制

针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）,并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。     

关中地区木轮大车系驾构件制作技艺研究

关中木轮大车于2016年入选陕西省第五批非物质文化遗产代表性项目名录。鉴于前人对木轮大车系驾构件制作技艺的忽视,文章依据连接位置将系驾构件分为系马构件、驾马构件两类,并详细记录了系驾构件的结构和制作工艺流程,以及系驾构件与车辆的连接过程和马与车的装套卸载过程。对比其他地区的系驾法,构件在材料、形状和结构上虽有差异,但在与车的连接顺序和与马的装套脱车方式上基本相同。从古代系驾法的发展情况来看,关中地区木轮大车系驾构件制作技艺蕴含重要的民俗文化内涵,对研究中国古代系驾法具有重要的参考价值。     

新媒体融合下的短视频制作技术

随着互联网视频技术的不断进步,越来越多的视频网站开始进入人们的视野,短视频影像已经成为人们分享生活、传递信息的主要途径之一。短视频的出现,使人们也从以往的被动接收者转变为视频信息的主动创造者。可以说,新媒体技术与短视频的融合已经开始影响人们的生活。本文主要通过对现代媒体中视频影像方面的论述,阐释新媒体与视频的融合对人们生活所产生的影响,并用视频制作软件中的快捷方式对视频素材进行制作导出,从而实现短视频在新媒体领域的实时发布。