基于标记点测量方法的上肢日常活动测量研究

使用基于普通摄像机的多维摄像系统，实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。在建立上肢运动模型基础上利用重构得到的标记点的空间数据，获得空间运动参数，建立了关节坐标系，并提出关节转角的计算方法。对上肢的日常活动进行了分析与测量。     

二维弹性碰撞与动量关系的几何研究

从质心坐标系出发，利用粒子动量关系的几何描述，直观形象地研究了两粒子二维弹性碰撞的各种情况。     

急流激波算法比较与分析

对明渠急流中由于边墙偏转角的变化而产生的水流扰动进行了分析，当边墙向水流内侧转向时，扰动线以下的区域内出现水面涌高，形成陡激波．当边墙向水流外部偏转时，水面出现跌落，产生绕动，形成缓激渡，陡激波与缓激渡统称为急流激渡．文章对急流激渡的计算方法进行了分析比较，并对附体激渡的最大河岸偏转角进行了分析．     

刚体定点运动的有限转角应是轴矢量

从运动的叠加原理和定点运动的欧拉定量，按逻辑和理论的自洽性，说明定点运动的有限转角应是轴矢量；分析两次有限转动不能对易从而认为有限转角不是矢量的例证的错误根源；阐述代表刚体定点运动的两种实际转动可以对易，从而论证刚体定点转动的有限转角的轴矢量性。     

不同浓度螺旋体旋波介质手性参量的研究

对不同浓度的旋波介质进行了测量,给出一种在自由空间测量旋波介质手性参量的方法．通过测量介质板的两次复反射系数、透射波偏转角和椭偏率,计算得到介质的手性参量和电磁参量．对手性参量及偏转角、椭偏率测量结果进行了分析．以波导测量线为主要测量装置,测量方法简便,与国外网络分析仪测量结果比较,符合较好．     

单片机控制的光电测速仪

提出了一个用８０３１单片机和光电编码器组成的转速与转角测试方案,介绍其实现的基本原理和结构特点,给出了接口电路和软件设计方法。由于采用了单片机和光电传感器,该系统具有硬件电路简单、测量精度高、性能稳定可靠等优点,其适用于自动控制、自动检测及各种转速与方位角的测量与控制等领域。     

梁挠曲线议程的推导

弯曲是梁变形的基本形式之一。本文论述了梁纯弯曲时变形的条件,由此导出梁变形的基本公式,用直接积分法及梁的变形条件、梁挠曲线变形连续条件推导梁弯曲时的挠曲线议程及转角方程。并举实例说明挠曲线方程与转角方程的应用     

客运专线无砟轨道梁端扣件上拔力研究

针对客运专线无砟轨道梁端转角和竖向相对位移对梁端轨道结构设计的影响,分析了无砟轨道梁端扣件上拔力产生的机理。建立了无砟轨道梁端扣件上拔力计算的有限元模型。分析了梁端转角、竖向相对位移、梁缝处扣件间距、梁端悬出长度、梁高等对扣件上拔力的影响规律,为客运专线梁端无砟轨道结构设计提供理论参考。     

抛物线拱变位引起的内力计算一般公式

本文采用结构力学方法,从弹性中心法出发,推导出抛物线拱变位引起的内力计算一般公式和抛物线拱的两拱脚转角位移方程。通过极限逼近得到与直梁一致的杆端转角位移方程。本文还通过算例用有限元软件验证了内力计算公式。     

基于L1自适应控制律的无人机滚转控制

在飞行器参数变化时,L1自适应控制相对于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果.针对某型存在参数不确定性的无人机,建立了无人机横侧向动力学模型,在对L1自适应控制理论进行研究的基础上,分别设计了L1自适应控制律和比例微分(proportional derivative,PD)控制律,通过算例仿真,对比分析了这两种控制律对无人机滚转角的控制效果.结果表明,L1自适应控制律具有良好的抗飞行器参数变化能力,鲁棒性强,对无人机飞行控制系统设计具有重要的参考价值.