空中飞行安全的设计

根据一个飞行管理问题建立数学模型,求出任意两架飞机不相碰的充要条件,考虑到实际操作的可行性和方向角的误差,对所得结果进行修正.     

赛车转向梯形优化设计方法——厦门理工学院28号FSAE赛车转向梯形设计

转向梯形的设计是汽车转向系设计的关键之一，根据厦门理工学院28号赛车的整体参数和设计要求，利用Matlab软件作为优化设计工具，建立目标函数，确定约束条件，设计了28号赛车的转向梯形机构．     

二次引力理论中整体磁单极的引力效应

在二次引力理论F＝根号－g(R αR2），（aR＜＜1）中，研究整体磁单极的引力场，与爱因斯坦引力理论的结果相比较，其度规获得了一个相当于长程牛顿势的修正，表明在远处有一高阶的吸引力，在此基础上探讨了整体磁单极的引力效应，即运动粒子在经过整体磁单极附近时的偏折，其偏转角表现为整体磁单极空间的亏损角，负有效质量的二次引力项（耦合常数a)的效应。     

声光偏转实验方案存在的问题及改进

分析了声光效应实验中测量布拉格衍射的声光偏转物理量存在的问题。提出了精确地测量有关量的方法。推导出正确计算偏转角和声速的公式。     

迭代法在对称性中的应用

通过对迭代公式中转角分配系数的修正,使该公式同样适用于含一端固定一端定向支承杆件结构的杆端弯矩的求解.     

隔膜泵曲轴等转角差控制的计算机实现

介绍了利用PLC实现隔膜泵曲轴等转角差控制的原理、方法,采用计算机进行数学运算和逻辑连锁控制,减少了大量的节点装置,系统可靠性高,可维性强,控制精度高,设备运行安全.     

精度损失实验系统装置的设计

为了研究精度损失的变化规律,设计了一套基于角位移传递变化的实验系统.伺服系统控制脉冲产生,通过信号处理和计数电路,得到脉冲数据,由计算机软件控制数据的采集和分析.研究表明,该系统在每隔一段时间的多组采样数据中,转角差Δф的变化在0.15°～0.27°,且有上升趋势.对Δф的研究,可以寻找精度损失的变化规律,为采取相应的补偿措施提供依据.该系统总体设计合理,可用于精度损失变化规律的研究.     

斜椭圆方程及其在工程中的应用

用共扼法拟合出斜椭圆平面方程，从工程设计和施工的角度出发，编制出可供工程应用的系数图表(kl，k2，δ表)，应用本图表可以计算出桥梁锥坡平面尺寸和体积的精确值。     

利用公式计算方向导数问题的讨论

阐述了计算方向导数时应注意"夹角"与"转角"的问题,并举例说明如何利用公式计算方向导数。     

基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析

为了缩短四足机器人的研发周期,进一步提高其运动稳定性,基于复合摆线轨迹对不同步态周期下四足机器人的稳定性进行了研究.给出了四足机器人结构设计,并建立运动学模型进行运动学分析.采用复合摆线法进行轨迹规划,然后进一步结合运动学模型得到各关节驱动函数,并将其导入到ADAMS模型中设置相关约束进行动力学仿真.将机体翻转角作为主...