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91.
皮带机在斜巷实现小角度拐弯技术的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文就井下小角度拐弯的斜巷安装皮带机的方法进行分析,并运用了运动学和图文并举的方法进行阐述,我们结合实际情况和经验,对拐弯处的巷道内侧进行刷宽,皮带机架外侧抬高,内侧保持不变直接拐弯法进行了应用,并取得了良好的效果. 相似文献
92.
对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界某一平面同时接触的2条带状皮肤应具有不同的速度,以实现转弯运动,并讨论了一种不同带状皮肤具有不同速度... 相似文献
93.
94.
95.
96.
双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究 总被引:3,自引:0,他引:3
由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足BTT导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的BTT导弹自动驾驶仪的设计方法。该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振。这种控制器简化了变结构控制,计算量小。 相似文献
97.
为了避免地下铲运机紧急转弯导致侧翻事故发生,根据受力分析,建立了铲运机转弯时的侧翻数学模型。当横向稳定比P〈1时,铲运机稳定;P〉1时,机器发生倾翻;P=1时,地下铲运机处于倾翻临界状态。MATLAB仿真结果表明:减小车身质量、转弯速度、工作面侧倾角、车身重心及车载重心高度可以提高稳定性,同时增加载重质量、增大轮距和转弯半径也可以达到提高稳定性目的,而车身重心偏离值、货载重心偏离值对稳定性的影响不明显。 相似文献
98.
99.
100.
针对货物三维装箱问题建立三维装箱模型.在模型中,为避免货物在运输过程中转弯时由于偏心导致翻车现象的发生,加入了考虑转弯时重心约束,得到重心区域投影为等腰三角形或者等腰梯形.货物放置规则中扩大了剩余空间区域,增加了解的多样性.在算法中,为了提高迭代收敛速度,增强其全局寻优的能力,采用改进的乌鸦搜索算法对模型进行求解与优化.在改进算法中,提出并引入了多概率随机游走策略和解修复策略.解修复策略使得算法适用于模型求解,尽可能增加解的多样性.多概率随机游走策略是种群迭代后继续以多种不同的概率进行随机游走,使得算法全局寻优能力更强.仿真实例与基准函数测试结果表明,改进后的算法优化效果明显. 相似文献