一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性

考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性.     

广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制

通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.     

交流异步电机数字调速系统的设计

利用DSP设计了高性能数字调速系统,该系统采用转子磁场定向的控制方式和SPWM变压变频方法,实现了交流异步电机调速系统的数字化.实验结果表明该系统控制精度高,运行稳定,符合一般的工业控制要求.     

《大型机组振动与平衡》双语教学的实践与思考

通过总结《大型机组振动与平衡》课程双语教学的教材选用及教学内容、授课方式及手段、教学效果等,思考双语教学的一些问题,力求对深化双语教学改革进行有益的探索.     

CaO-SiO2-Al2O3-MgO-V2O5渣系中钒熔融还原动力学

实验室条件下, 进行了碳饱和铁水还原CaO-SiO2-Al2O3-MgO-V2O5渣中V2O5反应的动力学研究. 在考察了各种因素对还原反应速度和反应程度影响的基础上,进一步探讨了还原反应机理,计算了各种条件下的表观速度常数. 研究表明:高温、合适碱度、大铁渣比以及高初始V2O5含量,使得还原反应进行得较快,效果较好. 反应达到平衡之前,还原反应为表观一级反应. 计算得到还原反应的表观活化能为23.21kJ·mol-1,表明反应的限制性环节为铁液中V的扩散传质.     

大学物理实验测量不确定度的评定

根据大学物理实验教学实际,强调不确定度评定时应注意的问题。并结合一个实例介绍不确定度评定的步骤。     

我国国有企业隐瞒利润行为的一种博弈解释

我国国有企业普遍效益“不佳”是值得置疑的.博弈分析发现:对国有企业的财务监督不足和现有的经营者选拔考核机制所存在的问题决定了国有企业不一定会如实上报自己的盈利状况;而在相同条件下,变动收入的经营者比固定收入的经营者作假的可能性更大.国企经营者隐瞒利润的根本动机是为了维护自身的地位,要解决国有企业说假话的问题必须同时从加强审计和改善选拔考核机制上入手.     

参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒H∞控制

研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。     

基于LDPC的不均等错误保护H.264抗误码算法

从最新的H.264视频压缩标准出发,提出一种基于数据分类和LDPC的不均等错误保护的策略。根据H.264数据分类中信息比特重要性的不同,对其进行不均等错误保护,即对信道中优先级较高的数据,采用码率低,抗误码性能更好的LDPC编码传输,以提高传输效率。仿真结果表明,这种联合的信源信道编码算法在AWGN信道下具有比以前的一般算法(如Turbo码)更好的适应性和更强的健壮性。     

竹浆纤维本色纱、布系列产品的开发

针对竹浆纤维自身的性能,分别加入棉和细旦涤纶混纺成纱,来改善竹浆纤维的湿强差,织物尺寸不稳定的缺点,并设计开发出竹浆纤维纱直贡和人字斜两种面料.介绍了纺纱和织造的主要工艺,提出了竹浆纤维在生产过程中所要注意的实际问题.为竹浆纤维的实际生产提供工艺参考.