WIN98环境下PC机并口的位控串行通信方法及应用

采用PC机并行口的位控方法，可以实现WIN98环境下与SPI类接口标准的串行通信。从而在WIN98／95环境下方便地完成串行外设的控制、检测，数据的采集及处理等工作。     

基于改进凸优化算法的多机编队突防航迹规划

为更好地发挥多机编队在低空突防作战中的优势，对已有的凸优化算法进行改进，提出一种多机编队低空突防航迹规划方法。首先，根据低空突防任务特点进行问题建模，包含多机编队航迹规划模型、障碍物模型以及任务分配评估模型。其次，提出基于匈牙利算法的集群任务分组概念，设计更符合战场需求和运动学规律的预规划航迹。之后，考虑新类型的外部障碍物和不同任务小组间的组间避障，通过对约束进行合理的近似与凸优化，实现多机安全飞行。最后，通过对比仿真，验证所提改进方法的可行性和有效性。结果表明，改进后的航迹规划算法能实现对低空突防任务的合理分配，求解效率和成功率均有所提高，对新加入的障碍有良好的避障效果。     

医院用程控交换机的维护与管理

针对目前大多数医院使用的交换机所出现的常见故障，本文提出要以管理和维护为主，以预防为辅的程控交换机维护与管理措施．保障交换机的正常运行。     

船用大功率低速柴油机紧急订单应对策略研究

本文对＂插单生产＂和＂提前备货＂在应对低速机紧急订单时的优劣进行对比,并提出了协同备货策略。     

基于遗传算法SVM的基因表达谱数据分析

提出一种基于遗传算法的数据挖掘方法——TGASVM,它能够尽可能少地选出分类能力强的信息基因.实验表明与同类的算法相比,TGASVM算法无论是分类准确率,还是挑选信息基因数目都优于同类算法.     

车辆行驶转向角的图像检测方法

针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法.该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转向轮图像进行轮廓边缘点提取,并对边缘点进行了椭圆拟合.根据圆的旋转角度检测法,计算了初步转角值及转向,利用车辆运动的连续性特点对数据进行有效性判断,根据转角增量的统计量对角度增量进行修正,得到了当前车辆的转向角度及转向.实验表明,该方法测得的转角值与方向盘转角检测系统测得的车辆转角值之间的平均误差为0.25624°,在车辆转角所在的密集区间[-4.15°,4.15°]内,两者的误差均值约为0.1°,并且该方法可在日间有效地实现车辆行驶转向角的检测.     

模块化设计在车桥制造业中的应用

作为整车的一个关键零部件,车桥在整车的使用过程中起着承载、传动、制动的重要作用。随着整车技术的不断发展,车桥行业的竞争也日益激烈。模块化设计可以提高设计效率,加快产品的开发周期,因此在车桥制造业中的应用也日趋频繁。如何使模块化设计在车桥行业中发挥更大的作用,成为车桥行业发展壮大的重要因素。     

果蝇飞行轻松转向

美国康奈尔大学研究人员发现,果蝇对飞行的控制其实并非人们之前想象得那么复杂,要实现空中悬浮、急速转向等高难度飞行动作,果蝇仅需在保证肌肉机械运动的同时改变翅膀倾斜的角度即可。该研究将有助于开发出体积更小、机动性更好的微型飞行器。     

ZS05型光纤高速着色复绕机结构与原理简述

当前我所的着色机结构及工艺控制水平已经相当稳定,为了进一步提高性能占领市场,我所在原有着色机的基础上进行了优化设计,进一步提高生产速度。本文着重介绍ZS05型着色机的结构组成及工作原理。     

分布式协同设计系统研究

<正>一、系统介绍在功能较复杂的控制系统中,通常以PC机为主机,单片机为从机,由单片机完成数据的采集和对装置的控制,而由主机完成各种复杂的数据处理和对单片机进行控制。所以计算机与单片机之间的数据通信显得越来越重要。串行通信是指按照逐位