汽车电动助力转向系统的仿真研究

该文描述了电动助力转向系统的主要构造及其工作原理,在对其系统进行分析的基础上,采用PD控制器建立了系统的数学模型,并在Matla6.1下的Simulink4.0进行仿真计算,计算结果表明这一模型是正确有效的,这一成果为今后的对电动助力转向系统的仿真开发和研究打下基础.     

椭圆型方程双向转向点奇摄动问题的一致差分格式

讨论具有双向转向点的椭圆型方程奇摄动问题的一致数值解法，证明带指数型拟合因子的差分格式关于小参数ε的一致收敛结果．给出数值例子，计算结果表明了理论结果的正确性     

均质粘性土坡稳定分析的理论解析法

根据瑞典圆弧法的基本概念和基本假定，通过数学推导，提出了均质粘性土坡稳定分析的理论解析法，较之常用的圆弧法，计算工作量大为减少，且易于编写计算程序。     

定子电阻在线Fuzzy观测器的设计

在直接力矩控制系统中,电机定子电阻值在运行过程中一直是变化的,从而影响了系统的低速性能.本文就这一问题进行了讨论.并设计了定子电阻在线Fuzzy观测器.从而为改善系统的低速性能奠定基础.     

球形转子静电平衡装置支承电极形状的选择

为指导半碗结构球形转子静电支承平衡装置的设计,以静电场干扰力矩最小为最优准则,讨论了半碗静电支承结构中的电极几何形状选择问题。采用二阶边界扰动原理,求取了用球谐函数表示的平衡装置静电场电势分布,从而推导出静电场干扰力矩公式。通过数值计算,比较了圆环电极、两种正六面体十二块电极的一半划分方式下静电场干扰力矩大小,并由此得出正六面体十二块电极的一半划分方案更适合半碗结构球形转子静电平衡装置的结论。     

具有转向点的四阶椭圆型方程的奇摄动

本文用两变量展开直接构造边界层的方法研究椭圆型方程的转向点问题,并对一类方程作出M阶一致有效解及余项估计。     

轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制

针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题，使用基于遗传算法的模糊神经网络转向控制方法．首先建立车辆的神经网络模型，然后构造模糊神经网络控制器，再用遗传算法寻找模糊神经网络控制器的参数，最后提高控制器对速度变化的适应性．仿真表明，该方法可以对机器人的转向进行有效控制，效果良好，能适应各种不同速度变化，是一种有实用意义的控制方法．     

钢管混凝土拱桥施工过程预抬高量二阶分析

依照千斤顶斜拉扣挂悬拼架设钢管混凝土拱桥的施工工艺，采用力矩平衡原理推导出扣索索力表达式，并考虑二阶效应分析了预抬高量与扣索变形之间的关系．最后，以广西邕宁邕江大桥为例，分析预抬高量的二阶效应，从而可以得到更精确的预抬高量分析数据，供工程设计及施工人员参考．     

双辊铸轧板带理论的研究

在连续铸轧过程中 ,金属变形体不同于热轧板带 ,将铸轧区金属视为粘性流体 ,由此推出铸轧力矩计算公式。此外 ,考虑了变形锥和旋转接头密封圈附加力矩的影响 ,导出了符合铸轧条件下的计算模型 ,理论公式得到了实验验证。     

提高负载仿真台跟踪性能的方法

电液负载仿真台在工作过程中存在多余力矩的干扰 .在对多余力矩产生机理的分析基础上 ,采用同步补偿方案减小多余力矩的干扰 ,同时采用自适应的方法提高同步位置跟踪精度 .利用模拟导弹飞行曲线进行实验跟踪 ,达到了跟踪精度要求