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101.
提出了自行车转向时,前轮面、后轮面倾斜角度的变化,以及两轮的回转半径、回转中心的变化。并用形数结合的方法分析了变化规律,导出了数学方程。 相似文献
102.
李永和 《西安科技大学学报》1995,(3)
水平荷载作用下多跨高层框架精确计算的工作量很大,在工程设计中需要有一定精度的简便计算方法。本文根据梁跨中有反弯点的假设条件,建立了适合两种力矩分配法的实用计算方法,通过典型算例结果与精确解对比,证明两种方法经过两次力矩分配法能达到很高的工程要求精度 相似文献
103.
本文对一类带有转向点的非线性常微分方程奇摄动Robjn边值问题证明了解的存在性并给出了解的近似估计,特别地,在拟线性情形给出了解及其导数的一致有效渐近展开。 相似文献
104.
轴流泵桨叶水力矩特性的实验与计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对轴流泵浆叶水力矩特性进行了模型实验与数值计算研究.介绍了水力矩实验装置及水力矩的两种数值方法:有限元法和积分方程法.结果表明:当轴流泵未产生回流时,水力矩计算值与实测值具有较好的一致性. 相似文献
105.
廖道训 《华中科技大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文论述了机构震动力、震动力矩、平衡力矩与固定支承运动副反力之间的关系,得出了可用固定支承运动副反力极小化计算代替震动力和震动力矩的平衡计算的结论。文中提出了机构动力平衡约束最优化的一种数学模型;引用机构动态静力分析的矩阵法建立了运动副反力、平衡力矩与平衡质量参数间的关系式,简化了上述数学模型所需计算公式的推导过程。 相似文献
106.
履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性。 相似文献
107.
宽松刑事政策是现代两极化刑事政策之一端,其在程序上的典型体现是转向处分与修复性司法。这些程序变革对短期自由刑有积极影响和借鉴作用。它们为刑罚的发展拓宽了道路,促动了刑事程序之于轻微案件的简化,节约了司法资源。 相似文献
108.
金吾伦 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2002,(3):8-11
2 1世纪 ,知识成为经济发展的主要资源和社会的主要财富。传统知识论正在淡出 :知识真理符合论与怀疑论 ;知识本体论与内在主义 ;非基础非内在主义和现象论。把知识作为对象 ,从存在论进路研究知识论已成为一个时代的主题 :因为一是知识对经济增长发挥了关键作用 ,二是知识的社会建制发生了根本性变化 ,三是信息化知识产业突飞猛进 ,四是关于知识经济的理论趋于成熟。针对“德鲁克疑难”提出当代知识论研究的一些主要设想 相似文献
109.
110.
钟春敏 《兰州理工大学学报》2002,28(3):43-45
设计某双臂机器人结构用于异形曲面加工 .为确定该机器人各关节的驱动电机型号 ,以加工椭球为例进行动力学分析 ,用MATLAB语言编程 ,用逐点比较法求出两机械手各关节处应施加的最大驱动力 (力矩 ) .该方法解决了机械手在整个曲面空间中实施连续加工时的力矩计算问题 ,提高了计算速度和准确性 . 相似文献