基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

浅议一种新的技术发展观——对技术乐观主义和技术悲观主义的借鉴与整合

怎样看待技术历来有技术乐观主义和技术悲观主义两种不同的思潮,本文阐述了技术乐观主义和技术悲观主义的不同观点,指出两种思潮各自片面夸大了技术对社会的积极作用和消极影响。作者认为,技术发展的理性之路应是对技术乐观主义和技术悲观主义的借鉴与整合。     

论项目管理在计算机信息系统集成中的应用

本文结合工程实例阐述了系统集成项目管理各阶段的工作,指出了项目经理在项目管理中必须要理论与实际相结合,才能最低限度减少项目成本,保证项目的顺利完成.     

外语教学流派对基础教育英语教学大纲的影响

我国基础教育英语教学大纲制定过程中, 广泛吸收和借鉴了外语教学流派及教学思想的精髓.本文梳理并分析了外语教学流派及教学思想对近年来基础教育英语教学大纲制定的影响, 力图为理解我国基础教育英语教学大纲的改革思路, 分析当前基础教育英语的教学任务, 把握未来基础教育英语教学大纲的改革与发展方向提供借鉴意义.     

京郊公路绿化发展现状与对策探讨

随着高等级公路工程建设的高速发展以及生态公路理念的提出和推广,公路绿化日益得到重视,并成为了生态公路建设中的重要组成部分。基于对北京市市域范围内部分郊区道路绿化现状的调查,针对目前京郊公路绿化标准较低、资金投入较少、绿化设计与规划深度不够、绿化景观艺术性不突出、后期养护难度大、管理滞后等突出问题,提出了相应的对策和建议。     

材料科学与工程学院实验教学体系建设

立足培养综合素质高、具有创新精神的人才，加强实验教学建设，整合实验教学资源，完善材料科学与工程学院的实验教学体系。     

《过程控制》课程教学方法探讨

《过程控制》是一门理论性和实践性均较强的课程,所涉及的知识面较广,课程难度较大。针对教学过程中出现的问题,分析了具体原因,结合自身的教学体会,从多方面阐述了在充分利用现有教学资源的基础上,对教学方法进行改进,进一步提高教学质量。最后指出,教师可利用《过程控制》中所讲的反馈控制的方法,实现教学方法的自我完善。     

网络性能测量技术的研究

网络性能测量是网络行为分析的基础。本文对网络性能测量的相关内容以及网络性能指标的测量与分析进行了系统的介绍,并对网络性能测量的下一步发展进行了展望。