动量轮固定时间终端滑模控制

为提高动量轮输出转速的精度, 针对动量轮系统存在的内部干扰力矩、 模型参数不确定性以及控制输入 波动的问题, 提出一种新的基于固定时间终端滑模控制的动量轮转速控制方法。 通过相平面分析和 Lyapunov 稳定性方法, 证明了所构造的非奇异终端滑模面能确保含上述不确定因素的闭环系统收敛, 并且收敛时间与系 统初始状态无关。 对动量轮转速控制器进行了数学仿真, 验证了算法的可行性与性能。     

固定方式对桩柱式围网网片波浪力学特性影响研究

浅海围网养殖是新兴的一种生态型养殖模式,其中比较典型的桩柱式围网,主体由排桩和网片组成.围网网衣系统安全是决定围网养殖工程安全的关键所在,因此针对桩柱式围网中的单元网片,采用数值方法对其在波浪作用下的力学特性进行了研究,着重分析了不同网片尺度和固定方式下单元网片的网线张力分布、结节偏移和桩柱系缚点受力特性.结果表明,波浪条件下桩柱式围网单元网片的网线最大张力主要出现在网片上端两侧位置,网线最大张力与网片尺寸成正比;单元网片结节最大偏移主要出现在网片的中上位置,同样结节最大偏移与网片尺寸成正比.两者均随系缚点数量的增加先减小后在系缚点多于4个时趋于稳定;网片与桩柱的系缚点最大受力出现在上端点,其次是下端点,且数值上均远远大于桩柱中间的系缚点,并随网片尺寸的增大而增大,随系缚点数量的增加而不断减小.     

一种新的大鼠颈部静脉采血固定方法

大鼠在不麻醉的情况下,先将大鼠呈仰卧状态固定其躯干部位,再使用塑胶瓶自制大鼠固定头罩固定其头部,最后进行大鼠颈部静脉采血。自制固定头罩可以有效地固定大鼠,建立一种新的大鼠颈部静脉采血固定方法,使大鼠颈部静脉采血顺利。这种使用固定头罩固定大鼠的新固定方法,能有效避免操作人员被大鼠咬伤,保证安全地重复多次采血。     

核模糊C均值聚类算法优选BDS-3三频组合观测值

目前对全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)三频组合观测值优选的研究,主要集中在全球定位系统(global positioning system, GPS)和北斗二号(beidou navigation satellite system, BDS-2)上,对BDS-3的研究相对较少。为克服以往聚类优选算法中存在的仅适用于类球形簇、聚类数目和初始聚类中心的确定主观性强、对离群点敏感、易陷于局部最优等不足,提出一种改进的核模糊C均值聚类算法,引入核函数与抑制离群点的新距离度量,基于多类广义核极化准则优化核参数,用改进爬山法确定聚类数目与初始聚类中心。然后,以模糊C均值聚类算法为对照进行了对比实验,在短、长两种基线下分别解算组合模糊度。通过对优选所得代表性组合的模糊度固定成功率进行对比分析,验证了该算法的可行性与算法改进的有效性。     

基于非线性时间价值的多用户出行均衡与系统最优

针对存在异质用户的固定需求交通路网,当用户的时间价值呈离散分布,且出行费用与出行时间表现为非线性函数关系时,分别建立了基于时间和费用两种计量准则下的系统最优和多用户均衡路径选择模型.证明了在非线性时间价值函数条件下,存在非负匿名路段收费方案,使得基于费用计量的多用户均衡解与系统最优解一致,但在时间计量单位下,使得系统最优解与多用户均衡解一致的匿名路段收费方案不存在.     

负压封闭引流联合外固定支架治疗胫腓骨开放性骨折合并皮肤软组织碾挫伤

目的：探讨负压封闭引流联合外固定支架治疗胫腓骨开放性骨折合并严重皮肤软组织碾挫伤的临床效果。方法：26例胫腓骨开放性骨折合并严重皮肤软组织碾挫伤患者，急诊清创后骨折用外固定支架固定，碾挫伤皮肤行反取皮后回植，创面或创腔用VSD材料覆盖，接负压封闭吸引，7-10天后去除VSD材料，必要时行二期缝合、植皮或皮瓣转移。结果：患者创面均愈合：骨折一期临床愈合22例（84．6％），延迟愈合4例（15.4％），平均愈合时间为（10．5±8）个月。无一例针道感染。结论：急诊彻底清创，骨折端及时有效的固定，及时正确处理碾挫伤皮肤软组织，术后有效的持续负压引流，及时处理相关术后并发症是治疗成功的关键。     

清洁、高效灭火剂及固定灭火系统应用技术研究

随着我国经济社会的发展和城市化进程的逐步加快，以大型汽车库和高空间厂房为代表的功能特殊性建筑不断增加，各类新型材料如外墙保温材料不断应用，导致大规模立体火灾的风险日益加剧，重特大火灾时有发生，社会影响极为恶劣。具体体现在：①消防部队针对大规模固体深位火灾扑救困难，缺乏环保、有效的灭火剂产品；②大型汽车库灭火系统的设置不尽合理，适宜灭火系统有待开发；③高空间公共建筑和厂房自动喷水灭火系统设置亟待规范。     

非参数固定效应面板数据模型的约束剖面加权最小二乘估计

对异方差非参数固定效应面板数据模型的估计进行了研究.采用约束剖面加权最小二乘法,给出了估计量的闭表达式并且证明了固定效应参数和非参数函数估计具有渐近正态分布性质.进一步,得到了固定效应参数和非参数函数估计的收敛率.     

基于TEQ的固定边界托卡马克等离子体平衡模拟

文章设计了新的TEQ计算流程,实现了由磁面位置及磁面上磁通值计算网格点上磁通的算法,修正了TEQ求解固定边界托卡马克等离子体平衡时输出g-file的程序,并以EAST装置为基础,用剪切和反剪切2种情况的安全因子、压强分布进行了检验,发现TEQ的结果与EFIT符合得很好,最后用TEQ构建了6组反剪切固定边界平衡,简单分析了压强对磁轴水平位置的影响。     

感性美学与理性构法学的相互影响——以托莱多美术馆玻璃展示厅的分析为例

从托莱多美术馆玻璃展厅独特的简洁美感的出发,从概念、材料、结构、节点几个理性构法方面分析建筑美学的实现方式。探讨感性美学与理性构法的相互影响。