三轴转台模糊PID控制研究

以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧-拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真.结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度.     

无补偿直埋供热管道固定墩设计探讨

供热管道无补偿直埋敷设冷安装施工中、固定墩的设置最关键的单位工程。本文探讨了土层冻深与管道推力的关系，融化土层应的变化，等与固定墩设计的有关问题。     

放牧与割草影响下羊草草原植物与群落能量固定及分配规律的比较

基于刈割演替实验及放牧场调查,对内蒙古羊草草原在放牧和刈割干扰影响下群落能量固定与分配规律进行了研究,结果显示:在多年的刈割和放牧干扰影响下,羊草种群能量现存量明显下降,糙隐子草显著增加;刈割没有对大针茅种群产生明显影响,而中轻度放牧显著促进了该种群的发展;群落能量向根系的分配及根系能量向0~10 cm层的分配比例增加.     

城镇居民食品消费的理论分析与实证研究

从城镇居民家庭食品消费的理论分析入手,以此为基础建立固定效应模型并进行参数估计。结果显示：城镇化不会产生摊薄效应,可支配收入、经济发展、城镇化均能显著拉动城镇居民家庭人均食品消费支出;利率上升未能对城镇居民家庭人均食品消费支出起到抑制作用;城镇居民家庭人均食品消费支出自2005年人民币升值以来呈现小幅下降。通过控制物价、提高收入、加快经济健康发展、完善社会保障体系,可以提升城镇居民家庭的食品消费水平和幸福感。有益于物价水平合理稳定、收入较快上涨、经济健康向前发展的人民币升值才是有意义的。     

数字电路故障诊断

针对目前数字电路开发和生产过程中对电路的故障诊断效率低下的问题,开发了故障诊断定位软件,能有效地对数字电路中的固定故障和桥接故障进行诊断定位,应用该软件能有效地缩短查找数字电路中故障的时间,对提高数字电路的开发速度具有重大的现实意义.     

带固定人工水线三维斜拉索绕流的数值模拟

采用计算流体力学软件CFX5.5对带固定人工水线斜拉索的绕流进行数值模拟.选取两种人工水线,计算了倾角为30°、风攻角为35°时带固定人工水线拉索的阻力系数、升力系数、表面平均压力系数、固定人工水线上的气动力等,并与试验结果进行比较.计算表明,表面平均压力系数在水线上有一突降;倾角为30°、风攻角为35°时带固定人工水线拉索的旋涡脱落包含许多低频成分.     

固定压缩字典与分形图压缩编码

分形图像压缩字典是实现分形图像压缩编码的关键因素，而由Barnsley设计的传统的分形图像压缩编码字典的最大缺点是压缩字典随着压缩图像的变化而变化，因此，每压缩一幅图像，都要花很长时间去优化分形图像压缩字典，以便提高压缩编码的速度和保证重建压缩图像的质量。针对这一缺点，本文根据统计规律设计一个固定压缩字典对分形图像进行压缩编码，彻底地改变了Barnsley实现分形图像压缩编码使用变化压缩字典的方法。实验结果表明，固定压缩字典能快速地实现分形图像的编码，并具有部分分形图像的解码优点。     

老年股骨粗隆间骨折手术固定方法的探讨

目的:探讨用不同手术固定方法治疗老年股骨粗隆间骨折的疗效.方法:采用动力髋螺针、单臂外固定架固定、Gamma钉固定老年股骨粗隆间骨折89例,早期功能练习.结果:随访83例 (93.2%),随访时间6～30个月.骨折均愈合,骨愈合3～7个月.无髋内翻、肢体短缩畸形.优:81例(9 2%),良6例(6.7%),可:2例(2.2%).结论:根据老年股骨粗隆间骨折稳定程度,患者一般状态和有无合并内科疾病,选择不同固定方法,可降低髋内翻等并发症及病残死率.     

肩胛骨骨折合并锁骨骨折的手术治疗

目的 探讨肩胛骨骨折合并锁骨骨折的治疗方法.方法 10例肩胛骨骨折合并锁骨骨折患者,其中8例行切开复位用重建板内固定肩胛骨骨折、锁骨骨折患者,2例只用重建板内固定锁骨骨折,肩胛骨骨折行保守治疗,术后2～4周进行肩关节功能锻炼.结果 10例患者骨折均骨愈合.9例获随访,8例肩关节功能恢复优良,1例可.结论 肩胛骨骨折合并锁骨骨折切开复位内固定,恢复了正常的解剖形态和力学结构,且固定牢固,是一种安全有效的治疗方法.     

具有变时滞的随机忆阻神经网络在固定时间内的控制同步

研究了一类具有混合变时滞的随机忆阻神经网络在固定时间内的控制同步问题. 通过集值映射,随机微分包含理论,固定时间内稳定性理论,李雅普诺夫函数,伊藤公式和一些不等式方法,在与时滞τ,随机扰动项及转换跳跃T_i相关的恰当的反馈控制器u_i(t)的控制下,得到了新的该神经网络在固定时间内控制同步的充分条件.