极速赛道

许久不出山,居然有读者来信质疑我的手艺!这还了得?!是时候亮亮我的最新力作了。亲爱的哥迷们,相信你们不会否认其实玩也是门大学问吧!要想玩出花样,不动动脑子动动手可不行。还记得那个智能机器斗虫的玩具吗(不记得的同学可以看一看2011年第6期杂志的封底)?那只斗虫真是有趣极了,不过为了玩出新意,我花了一星期的时间进行设计,最终为它打造出了一条华丽丽的赛道!怎么样,我玩具制作大王的名号可不是吹出来的吧?     

个性化骨折固定支架优化设计与制作

基于逆向工程与3D打印技术设计制造了个性化的骨折外固定支具,解决了传统骨折外固定术疗效不佳易留后遗症等问题。利用激光三维扫描仪获得骨折患部的外轮廓数据,并通过Geomagic Studio软件对点云进行处理,建立了骨折患处的CAD模型。根据骨折固定的要求,利用UG NX8.0设计个性化骨折固定支具,并采用基于FDM原理的3D打印机制作该支架。结果表明,该支架完全贴合患处表面,具有良好的固定效果,为骨折外固定提供了新的方法。     

从分散系状态观察硫化物水样固定效果的分析

硫化物是水体污染的一项重要指标,也是环境监测和工厂验收的一个重要参数。因为硫化物本身性质,特别是硫化氢的易挥发性,常常造成检测分析结果数据因处理方法的差异有各种程度的偏离实际值,或大或小,影响正常判断以及措施的实施。所以,水样中硫化物的固定至关重要。通过几种固定方法的对比实验,采用亚甲蓝分光光度法对待测水样进行测定,从处理后水样呈现的分散系状态以及离子反应沉淀状态发现,加入固定剂的药品和顺序不同,沉淀呈现出的物理性态随天数放置各不相同,影响测量结果,对比之后可优选出较好的水样固定保存方法。     

锁骨钩钢板内固定失败的原因分析

探讨锁骨钩钢板治疗肩锁关节脱位和锁骨远端骨折内固定失败的原因,总结其经验教训,研发新的固定装置。分析甘肃省中医院于2014年6月至2016年9月收治的肩锁关节脱位和锁骨胸骨端骨折内固定失败患者20例,其中男性16例,女性4例;年龄32~62岁,平均年龄49岁,其中肩锁关节脱位7例;锁骨远端骨折按Neer分型:Ⅱ型1例;Rockwood分型:Ⅲ型11例,V型1例。20例患者均行切开复位锁骨钩钢板内固定手术进行固定。20例患者均获随访,随访时间9~18个月,平均15个月。其中肩锁关节脱位锁骨钩钢板断裂2例、螺钉松动钢板翘起2例、折弯1例、脱钩1例、再次脱位1例。锁骨远端骨折锁骨钩钢板本身结构造成的影响例3、螺钉松动3例、钢板断裂2例、周围骨折2例、钢板折弯1例、预弯不当1例,术后感染1例。肩锁关节脱位和锁骨远端骨折锁骨钩钢板使用不当、手术操作不够严谨和规范、脱位和骨折复位不良等医源性因素是手术失败的内在原因,忽视外固定、医嘱下科学合理的功能锻炼、术后护理和随访也是其失败的重要原因。因此,在肩锁关节脱位和锁骨远端骨折的治疗中,规范手术操作、规范使用钢板、修复骨缺损、术后辅以外固定、功能康复锻炼、术后护理及随访等,是防止锁骨钩钢板内固定失败的主要预防措施。     

多孔质气体静压轴承在三轴转台设计中的应用

气体静压轴承广泛应用于航空、航天、精密电子工业中。三轴转台是高精度的测试设备，用来对惯性系统和惯性元件进行检定、标定以及建立相应的误差模型，它的测试精度直接影响航空、航天等飞行器的控制和导航。转台的检测精度与回转轴的回转精度有密切关系。多孔质气体静压轴承同其他节流形式的轴承相比具有很高的承载能力、静态刚度以及很好的阻尼效应。文章对多孔质气体静压轴承进行了理论分析，并同气体静压小孔节流轴承的静态性能进行了比较，结果表明，此类轴承的承载能力明显优于小孔节流轴承。     

基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制

针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning, BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法. 在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器. 通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值. 理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明：BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能.     

基于LuGre模型的电液伺服马达摩擦力矩补偿

针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计并制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达。对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型。设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器。为验证该控制器的有效性,进行了不同输入下的数值仿真及试验研究。结果表明与传统的PID控制相比,基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制能够更好地实现马达的低速性能。     

基于蚁群算法的拣选作业优化问题

蚁群算法是一种新型的启发式算法,研究表明该算法具有较强发现较好解的能力,但同时存在一些缺点如易出现停滞现象、 收敛速度慢等.在蚁群算法的基础上结合自动化立体仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径问题的数学模型,设计了新型的改进蚁群算法用于合理优化货物拣选路径以减少作业时间,并在算法中 采取了三个改进措施, 改善基本蚁群算法的搜索能力.候选节点集合策略和自适应调整算法参数能有效提高算法的搜索速度,选择算子使问题的解始终保持最优.实验表明该算法具有较好的全局寻优能力, 收敛速度大幅度提高,能够很好地满足中大规模的拣选作业要求.     

光化学原位制备PDEA-磁性纳米凝胶用于DNA 固定及缓释研究

应用光化学原位聚合法合成了聚(甲基丙烯酸二乙氨基乙酯)包覆的磁性纳米凝胶 (PDEA-磁性纳米凝胶). 应用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析仪(TGA)、振动样品磁强计 (VSM)、光子相关光谱(PCS)等对PDEA-磁性纳米凝胶的结构、形貌、磁学性质、粒径及表面 ζ-电位等进行了表征. 结果表明, PDEA-磁性纳米凝胶形状较规则, 为“核-壳”结构, 表面PDEA高分子层约为26%, 平均水合粒径为43 nm, 具有超顺磁性. 该磁性纳米凝胶具有明显的pH敏感性, 在室温、 pH 5.0时可结合DNA分子, 最大结合量为51 μg/mg, 在pH 7.4条件下能够将DNA高效释放出来, 且呈现出明显的缓释效应, 加之良好的磁响应性能, 使其可作为一种新型磁靶向转基因载体应用于生物医学研究.     

变频器的维护和使用中的问题

变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。变频器的问世,使电气传动领域发生了一场技术革命,既交流调速取代直流调速。由于变频器在长期运行中,由于温度、湿度、灰尘、振动等使用环境的影响,内部元器件会发生变化或老化以及使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然,必须对变频器进行维护和检查以及事先对故障原因进行认真分析显得尤为重要。