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142.
143.
新型三腿并联机床的速度及加速度分析 总被引:4,自引:1,他引:4
东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景 相似文献
144.
利用计算机数值模拟技术,采用有限容积方法,针对自制的低功率、内送粉等离子喷涂设备,对其喷枪内部和外部区域等离子体的速度场、温度场以及放电特性进行模拟计算.研究结果表明,采用计算机数值技术能够较准确模拟等离子有关特性,为更加准确模拟和优化喷涂工艺过程打下了基础. 相似文献
145.
一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
146.
运用车辆 -轨道耦合模型 ,对大型养路机械大修后列车以不同运行速度开通时的各项动力安全指标进行了计算和分析 ,并在现场对不同速度运行列车的脱轨系数、偏载率和轨距扩张进行了实际测试 ,为大型机械大修线路后列车开通速度的确定提供了理论和实际依据 相似文献
147.
提高平跑速度是我国男子跳远走向世界的关键 总被引:3,自引:0,他引:3
刘民 《山东师范大学学报(自然科学版)》2003,18(3):115-117
通过对国内外优秀跳远运动员助跑起跳的各种参数进行对比分析,认为把提高跳远运动员所需要的速度作为改进技术和提高跳远运动成绩的主攻方向。 相似文献
148.
作者采用配位转化方法,成功地制备了高分子/二氧化硅双重负载的纳米钯催化剂。运用光学显微镜、扫描电镜及透射电镜对催化体系的表面形态、纳米钯粒子的分布及粒径进行了测定.结果表明,通过配位转化方法制备的钯粒子与没有高分子保护的钯粒子相比,其在SiO。表面呈良好的球形,尺寸较为均一。高分子在SiO。表面的包覆层厚度、高分子配位基与金属钯离子的比例等对钯粒子的尺寸分布及粒径大小均有影响。通过红外光谱对纳米钯微粒制备过程中高分子配位基团的结构测定,推测了其制备过程的原理。 相似文献
149.
从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题. 相似文献
150.
爱德华兹三级跳远技术的生物力学分析 总被引:12,自引:0,他引:12
通过intemet检索及MAT-shareware versionl.1a分析获取爱德华兹创造记录时的技术资料,从生物力学角度分析,探索现代三级跳远运动的技术发展趋势,认为:爱德华兹平衡技术好,腿部力量大,缓冲技术好,这些是创造佳绩的最关键因素。 相似文献